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纯方位线性插值问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较。 相似文献
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(二)底盘应用传感器概况与作用
1、速度传感器:速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速.是ABS防死系统最重要的一个传感器.以电磁感应式为例:传感器把车轮转速信息传送到ECU(电子控制装置)上.ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC(交流电)信号频率作对比后探测到车轮转速锐减,这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成,磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈,齿圈与制动盘一起转动。[第一段] 相似文献
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总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法,并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义,同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。 相似文献
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提出了一种新的测定航天器角速度矢量的方法。该方法只需得到来自星敏感器的载体矢量测量信息,就可确定载体角速度。提出了基于各种不同差分法的运算规则,表示出了每种近似法的估计误差协方差。仿真结果表明,结合简单的滤波,该方法能够提供非常精确的角速度估计值,而且计算量远比卡尔曼滤波小得多。 相似文献
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