基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

“清洗喷油嘴”养护对闭环电喷车的危害及解决方粟

目前清洗喷油嘴有以下几种形式： 1、把清洗剂直接加入油箱里进行清洗：此种方法简便易行，只需将合适的清洗剂加入油箱即可。但是目前市场上的清洗剂由于热值偏大。燃烧时的温度和压力比汽油混合气燃烧时要高，部件承受的热负荷与机械负荷会增大，在清洗过程中容易对进排气门、活塞、缸壁产生损害，特别是清洗下来的胶质积炭不能完全燃烧，排出大量黑烟，会严重污染、干扰并堵塞氧传感器和三元催化器。     

乙醇汽油对闭环电喷车的影响及解决方案

目前,我国许多地区都在推广使用乙醇汽油。虽然乙醇汽油具有环保性好、辛烷值高、清洁发动机等多项优点,但由于使用乙醇汽油的闭环电喷车出现了一些问题,从而对乙醇汽油推广使用工作造成了消极的影响。例如2005年5月哈尔滨因乙醇汽油胶质问题造成2000多辆车不能正常行驶;湖北黄     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

化油器式发动机闭环空燃比控制系统的试验研究

本文介绍了对一种降低化油器式发动机排放的闭环空燃比控制系统的试验研究 。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

浅议既有线CTCS2区段车站ZPW-2000A闭环电码化

本文从设计的角度,介绍了ZPW-2000A闭环电码化在既有线CTCS2区段的设计方案及其方案的完善。     

闭环电码化设计中上下行不同载频的思考

由于枢纽内站场形状复杂，行车组织有别于区间车站，有些电码化设计方案在闭环电码化电路举例设计中并没有涉及到。本文所论述的同一正线正反不同频，即往上行方向运行采用上行频率，往下行方向运行采用下行频率，就是需要进行特殊的处理。     

潜望镜方位控制系统的设计

介绍潜望镜方位半自动与自动控制系统两种工作模式的组成及工作原理。在半自动控制模式下引入局部闭环控制达到了抑制潜望镜方位的自动漂移，从而提高潜望镜本体方位操控的实用性和可靠性。