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通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。 相似文献
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多主站Profibus-DP系统中主站—主站间的通信技术是计算机控制系统中的一个难点。本文从某港口20万吨级铁矿石码头控制系统的工程实例出发,介绍了一种用西门子DP/DP Coupler网关组建多主站Profibus-DP系统的设计方法,文中对DP/DP Coupler的工作原理及其在DP网络中的配置做了重点的介绍。 相似文献
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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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