FMEA在国产DP3系统工程船舶上的应用

通过对DP2系统的“海洋石油299”船进行改装,将国产DP3系统应用在该船上,完成了DP系统升级,对升级后DP3系统进行了全船的故障模式及影响分析的研究。通过分析各主要功能部件的相互作用,建立了功能框图。对系统中各层次影响进行分析和分类,确定了总体上影响位置保持并引起位置丢失的任意故障模式,并制定了FMEA报告表。介绍了故障模式及影响分析的分析流程及验证程序,通过实船试验,验证了针对国产DP3系统的FMEA分析结果的合理性。     

单柄DP控制系统设计

本文提出了一种对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统设计方案。本方案对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统的硬件系统、软件系统进行了系统设计。     

DP3钻井船DP电缆路径设计分析

根据DP3系统对DP电缆路径的要求,以及各船级社和国际组织的规范和标准要求,结合钻井船的设备的工作特性,文章从DP3基本概念、DP3电缆路径的具体要求、DP3设备布置、电缆分隔方式等方面进行了分析,归纳总结了典型DP3钻井船电缆路径设计的基本方法和特点,为后期典型DP3钻井船DP电缆路径划分设计提供依据。     

DP动力定位系统设计

本文简要介绍了DP（Dynamic Positioning)动力定位系统的定义，入级符号及在18000t半潜船上的应用和配置情况。     

先进发电机管理系统在DP3船舶的应用

21世纪是全世界大规模开发利用海洋资源、发展海洋经济的新时期,各类大型海洋工程爆发式增长,需要投入大批优质的海工船舶,其中作业能力和功能最强的动力定位3级（简称DP3）船舶起到了关键作用。如何确保DP3船舶在海洋工程中更稳定、更可靠的运行,船舶电站的管理尤为重要,其中电网和发电机的监控和管理成为了重中之重。先进发电机管理系统（简称AGS）,基于船舶电站管理系统（简称PMS）,相比于传统的PMS系统,AGS从发电机的有功功率和无功功率的关系出发,通过监测柴油机油门齿条/有功功率,励磁电流/无功功率,分析电压和频率的变化趋势,在DROOP(均功)模式下,监测其变化率,从而可以在多台并网运行发电机中精确的监控每一台发电机,当其中某一台或多台发电机发生异常时,能及时采取措施,并将其分断或隔离开来,保证DP3船舶的稳定运行。     

DP 40 EA型遥控操纵集成控制系统设计研究

为保障全回转拖轮设备安全,研制了DP40EA型集成控制系统。介绍DP40EA型遥控操纵系统的基本原理和设计步骤,并对该设计原理进行分析。经对该集成控制系统试验,证明其满足船舶操纵需要和中国船级社检验标准。     

DP系统设计流程及标准化方案

随着深水海洋工程技术的不断发展,出于安全和操作需求,DP系统在海洋工程项目上得到广泛应用。为提高DP设计的可靠性和高效性,从规范和行业领先的供应商系统方案出发,深入研究对比各等级DP的系统配置,结合实际应用经验,总结并给出标准化设计方案。     

西门子PLC与变频器在脱硫系统中的DP通信应用

西门子PLC在各行各业中有着广泛的应用,PROFIBUS-DP现场总线技术在PLC编程中也有着明显的优势。船舶尾气脱硫系统中有多个子系统,这些系统与废气清洗控制系统(EGCS)都采用DP网络系统构成,具有网络电缆敷设简洁、PLC通信配置简单的优势。以其中一个子系统为例,采用西门子PLC为主站,两台丹佛斯变频器为从站。详细阐述了DP网络构架、开发PLC与变频器之间的实时通信程序、变频器参数设置等,实现了PLC与变频器的通信。     

船舶DP系统在科考船中的应用

针对大洋科考船在海洋科考作业中的特殊需求问题,结合大洋科考船几种关键作业特点,对船舶动力定位(Dynamic Positioning DP)系统的组成及其核心技术介绍,分析讨论船舶DP系统在大洋科考作业应用中的优越性,利用典型科考船的科考作业实践给予引证,并总结DP系统在科考作业应用中的注意事项,为业内拓展海上科考船DP系统的应用和新型DP科考船的整体设计提供一定指导和借鉴。     

某型船ROV与DP系统协同作业的探讨

通过对某型船ROV与DP系统协同作业的探讨,总结出这类型船舶设计建造及试验中应注意的五个关键点。     

动力定位船总布置设计方法研究

文章介绍了动力定位船总布置的设计方法,通过解析归纳和分类总结法,从各组成系统和设备角度阐述了相应的总布置要求及设计要点,并根据常见的半潜平台、起重/铺管船、钻井船几种典型动力定位船舶的总布置特征,分析动力定位船,以供相近船型设计参考。     

深水半潜式钻井平台DP3动力定位能力分析

以一座深水半潜钻井平台为对象,研究其动力定位系统的定位能力。依据API规范对动力定位能力的分析方法和要求,对半潜平台动力定位系统进行环境载荷的计算与分析,建立了动力定位系统的分析模型,编制了动力定位能力计算程序,针对平台推力系统的完整模式和各种失效模式,计算并绘制了平台在作业工况和待机工况下动力定位能力曲线和静态功率消耗曲线。计算结果表明,该平台的动力定位系统能够满足DP-3级别要求,能保证半潜钻井平台在设计海况下正常作业。     

基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析

针对Markov模型在处理大型冗余系统可靠性问题时会遭遇系统状态量过大,计算耗费时间长,甚至无法有效计算等问题,提出将冗余DP控制系统进行有效分割,分别建立主、备控制系统的Markov模型,进而结合分系统的故障率建立系统级的Markov分析模型。该策略将子系统作为独立的可靠性分析单元,无需获取复杂DP控制系统的所有状态量,大幅减少了系统状态转移的分析量,从而可有效提高冗余控制系统可靠性分析的效率。     

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础，考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型，建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统，对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟，并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。     

一种基于直翼推进器的动力定位推力分配方法优化研究

推力分配是动力定位控制算法中的重要组成部分,在满足执行机构的物理约束和任务使用约束的同时将高层控制器的指令转化为底层执行机构的控制输入,实现期望控制指令的最优化实施。本论文采用改进的推力分配算法对配备直翼推进器的船舶进行约束条件下的推力分配优化研究,并以某型工程船为背景进行仿真验证,结果表明相比逻辑算法该优化算法效果更佳。     

船舶动力定位设备安装误差的校正测量

为了能适应中国海洋石油和天然气开发工程发展的需求,打造中国海油深水船队,更高的船舶定位精度对海洋石油深水工程船搭载的动力定位设备的安装和调试提出了更高的要求。本文通过海洋石油286深水工程船的实例,探讨利用高精度的三维测量方法确定动力定位系统传感器设备的空间位置,并校准设备安装定位所带来的误差,使之成为保障船用设备技术使用要求和船舶自身定位的重要手段。     

基于能力曲线的某风电安装船动力定位系统失效分析

风能是一种优秀的绿色能源,随着风电开发延伸到海上,带有动力定位系统的风电安装船开始得到广泛应用。文章基于动力定位能力曲线对一艘风电安装船的动力定位系统进行失效分析,寻找出最危险的工况,为实际工程提供参考,以便在作业时尽量避开这些工况。     

浅析海洋工程平台供应船动力定位系统

提要动力定位系统（Dynamic Positioning System,简称DP系统）是一种闭环的控制系统,通过采用推力器和传感器的配合来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船尽可能地保持在海平面要求的位置上,其定位成本不会随着水深增加而增加,并且操作也较方便.随着船舶电力推进的成熟和自动控制理论的发展,DP系统的性能也不断提高.本文以动力定位2级的海洋工程平台供应船为例,对其DP系统冗余性进行分析.     

耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位／动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP／DT效果良好,满足工程实际需要。