宽带干扰下GPS接收机捕获性能的分析

在GPS接收机捕获原理的基础上，分析了GPS接收机的平均捕获时间和捕获时间方差，推导出宽带干扰与噪声的功率谱密度，从而得到检测概率和虚警概率的表达式，最后给出不同中频信噪比以及不同积分时间下的平均捕获时间和平均捕获时间方差与干扰噪声功率比的关系曲线。仿真结果表明宽带干扰功率达到一定值时，对GPS接收机具有较好的干扰效果。     

基于轴箱加速度方差分析的高速铁路轨道状态检测方法研究

由于轨道激扰引起的车辆动力学响应峰值具有一定的随机性,采用车辆动力学响应指标的最大峰值判断轨道的状态具有一定的片面性。对轨道激扰的评估应采用统计学方法综合考虑该轨道激扰对应的动力学响应。本文基于滑动方差统计分析的方法对动车组通过线路时的轴箱垂向加速度进行分析,实现采用轴箱垂向加速度滑动方差峰值对轨道状态进行评估。对比分析结果表明,在线路检测中采用轴箱加速度滑动方差峰值作为评判依据较直接峰值更为合理。     

基于改进IDM-GARCH模型的速度波动不确定性研究（双语出版）

为定量分析跟驰行为中由驾驶人感知不确定性产生的速度波动不确定性，基于改进IDM-GARCH模型研究了后车速度波动存在的异方差性。首先，提出在经典智能驾驶模型中加入速度差刺激项和非对称系数，以增强速度波动方程残差项的实际意义。在此基础上，为度量速度波动的不确定性引入异方差的思想，并验证速度波动方程残差项的异方差性，最后运用广义自回归条件异方差模型对其异方差性建模。实证分析中，采用了美国联邦公路管理局主导下的下一代仿真项目中真实有效的跟驰数据。研究结果表明：改进的IDM模型能有效地拟合实际跟驰行为中后车的速度变化，且较经典IDM模型在精度上有了很大提高；同时，GARCH类模型估计的条件方差也能准确反映后车速度波动的趋势和幅度，以及不同驾驶人驾驶行为的差异。     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

运价远期市场对即期价格波动特征影响的研究

研究了国际干散货巴拿马型船运输市场的运价波动特征的变化情况.根据远期运价协议发展的不同阶段,将航运市场运价时间序列分为2003年前后两段,运用GARCH-M(1,1)模型,以1999年11月以来巴拿马型船4T/C一揽子平均运价水平作为样本进行了研究,研究结果表明:随着运价远期市场的成熟,即期现货市场不仅运价波动变大,市场信息效率降低,并且波动的衰减性变弱.即外界信息冲击所引起的波动比2003年以前的影响更持久.     

波罗的海干散货运价指数波动性研究

为把握国际干散货市场运价指数的波动特征,规避航运经营风险,建立基于广义的自回归条件异方差(GARCH)的运价指数波动模型.选取四种船型的波罗的海干散货运价指数BCI、BPI、BHI、BSI作为研究的样本数据.利用EVIEWS软件,通过分析样本数据的基本统计特征和ARCH效应检验等,对四种船型分别建立了GARCH(1,1)模型.实例验证表明模型能很好地反映波罗的海干散货运价指数波动的敏感性和持续性规律,从而可为航运经营提供决策支持.     

北京市居民收入水平、消费总量与消费结构的实证研究——基于VAR模型

本文运用向量自回归模型(VAR)对居民收入水平、消费总量与消费结构进行定量分析.建立了居民收入水平、消费总量与消费结构的VAR模型,采用北京市1987~2011年的年度数据为样本,定量地描述了居民收入水平、消费总量与消费结构之间的相互影响程度,并利用方差分解分析各个因素对居民收入水平、消费总量与消费结构的影响时滞、持续时间和作用强度.研究发现,消费总量的增加能促进居民收入水平的提高;居民收入水平的提高在长期能促使消费结构的不断升级;消费总量的增加能带动消费结构的升级.     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。