无人机遥感数据记录系统设计与实现

利用无人机遥感航拍时,需获取相机的位置和姿态数据。为此,文章提出了一种小型遥感数据记录系统设计方案,在控制相机曝光同时,同步记录其姿态、位置等数据,为后期的图像处理提供数据,最后通过实际飞行试验证明,该文的设计适合无人机等飞行器遥感航拍应用。     

路由器POS接口实际应用中常见故障及解决方法

在阐述路由器POS接口对接问题常见故障现象原因、故障定位思路和方法的基础上，通过分析故障，加深对对接问题处理的思路和方法以及故障定位的步骤，提高维护工程师处理设备对接问题的故障能力。     

TGV POS高速电气化列车

TGV POS高速列车是专门在卢森堡、德国、瑞士和法国的铁路网上运行的国际高速列车,考虑到相关国家的铁路网所采用的不同的牵引供电制式、通讯信号系统、行车控制系统等,需对先前的TGV列车作相应的改进,以解决整个系统的兼容性问题。文章介绍了TGV POS列车的编组、配置、对列车所作的改进以及TSI论证要求。     

基于改进K均值聚类POS算法的应急物资分类研究

为了提高突发事件应急救援的效率,应急物资分类的科学性是应急物资调拨与配送的关键环节之一.通过分析既有应急物资分类以及聚类算法存在的问题,提出了基于改进K均值聚类的应急物资分类方法,构建了基于K均值的粒子群优化算法设计.最后,选取了206种最为常用的应急物资为例,采用Matlab软件平台分析计算.结果表明:基于改进K均值聚类POS算法全局寻优能力明显要强于其他聚类算法.为应急决策者提供一定的理论依据.     

无地面控制点无人机影像的相对定向方法

针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(positionand orientationsystem)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数 据作为相对定向的先验约束条件与误差方程一起进行平差,以重新构建代价函数,进行影像的相对定向.为验证 该方法的有效性,将其与常规的相对定向方法进行了对比实验.实验结果表明:将POS数据作为先验约束条件, 能够使相对定向精度提高10%以上,特别是在无人机影像畸变较大的情况下能获得较好的改善效果.