长江重庆航运工程勘察设计院顺利完成无人机航空摄影测量测试

正近日,长江重庆航运工程勘察设计院(以下简称"重庆勘设院")勘测中心、科技研发部、保障服务中心等部门,在重庆木洞镇麻柳场航道水域,成功完成了无人机航空摄影测量测试工作。测试现场,无人机技术工程师现场试飞了2款四轴旋翼无人机,开展了实地遥测长江航道岸形和水中礁石等测量工作。航测数据经内业处理后与以往地形测量资料比对检查,其成果精度完全满足地形测图相关技术规范工作要求。据了解,无人机航空摄影测量是以无人驾驶航空器作为空中平台,以机载遥感设备,通过搭载的高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红     

基于稀疏光流的道路航拍图像拼接算法

随着无人机技术的发展与成熟,无人机航拍图像在道路维护、交通事故勘察、城市路网地图构建等方面开始发挥重要的作用。当前主流的基于特征描述子匹配的图像拼接算法难以处理道路航拍图像中纹理稀疏、局部相似性高的问题,为此论文提出了基于稀疏光流的图像拼接算法。该方法能够有效地得到无人机航拍图像序列中的道路全景图像,并能保证中等规模的全景图像的一致性。最后通过与商用图像拼接软件PTGui比较,验证该方法的有效性。     

船载土石方量测算的无人机图像采集方案研究

本文采用无人机搭载的摄影平台,通过空中航拍船载石图像,获取通过策划飞行航线获取船载堆石的图像数据,并利用软件对图像数据进行数据提取和三维场景重构,在此基础上,研究了无人机图像采集优化方案。研究结果表明,单独采用低、中、高空图像资料时存在计算精度偏低、重构失败率偏高等问题,现有多高度图像采集方案能提高重构成功率,满足测量精度要求。     

无人机摄影测量在石料堆存计量中的应用

在科技飞速发展的今天,无人机已经广泛应用在日常的生产生活中,结合科伦坡港口城项目石料堆存计量工作,探索利用无人机航拍,研究和分析无人机摄影测量技术在工程施工中的应用,通过摄影测量技术实现石料堆场方量快速准确计量,有利于提高更新石料存储量频率,为管理者提供及时准确的数据。     

基于潮汐模型和DEM的海岸线提取方法研究

近年来随着卫星遥感和无人机测量等技术的飞速发展,通过遥感影像提取海岸线替代人工实地测量逐步得到了应用,目前遥感影像判绘主要是根据影像上海岸线的痕迹,或直接用水涯线代替,提取方式、提取结果存在一些不足。文章提出了一种基于潮汐模型和DEM的海岸线提取方法,通过无人机航摄影像构建海岸带DEM,利用潮汐模型计算海岸线高、水涯线高及其差值,在DEM中提取水涯线高程并根据潮汐模型计算的差值反算出海岸线高,进而在DEM模型利用反算的海岸线高快速、准确地确定出海岸线位置。最后通过实测数据验证了这种提取方法效率较高、精度较为均匀,尤其适用于海岛礁、陡崖险滩等人工测量困难的区域。     

海巡无人机遥感图像畸变校正方法研究

现有海巡无人机遥感图像畸变校正方法存在畸变校正效果差的问题。为了解决上述问题,提出海巡无人机遥感图像畸变校正方法。根据遥感图像畸变校正需求,构建遥感图像畸变校正框架,以此为基础,通过粗加工确定遥感图像成像方程,以确定的方程为依据,采用多项式法构建遥感图像畸变校正公式,校正遥感图像像素坐标,利用三次卷积算法重采样遥感图像像素值,实现了海巡无人机遥感图像畸变的校正。实验结果显示,与现有海巡无人机遥感图像畸变校正方法相比,提出的海巡无人机遥感图像畸变校正方法极大地提升了畸变校正效果,充分说明提出的海巡无人机遥感图像畸变校正方法具备更好的性能。     

无人机遥感在水土保持领域的应用探究

伴随我国水土流失问题日渐严重,以往的水土保持研究调研方法已经无法满足现阶段数据的获取需求。无人机遥感技术作为一种新兴的遥感数据收集手段,非常适用于小范围内的遥感数据实时获取,在水土保持领域的利用率越来越高。本文将围绕此技术的主要特征展开分析,并探究其实际应用。     

基于无人机的防波堤巡检

在无人机大发展背景下,选择MD4-1000四旋翼电动无人机,以天津东疆人造沙滩北防波堤(近岸300 m斜坡式防波堤和离岸1.8 km半圆体防波堤)作为试验对象,开展基于无人机的防波堤巡检尝试。无人机沿防波堤中心线飞行并不间断垂直向下拍摄,获取大量的覆盖完全并具有一定重叠度的数码照片,继而利用摄影测量后处理软件Pix4Dmaper获取了斜坡式防波堤的二维正射影像和三维数字表面模型数据,并且在照片集中识别并测量了半圆体防波堤的变形和破损形状。基于无人机的防波堤巡检方法是一种"室外航拍,室内检测"的新巡检工作模式,不仅效率高,而且成果展现形式更加生动具体。     

无人机海监测绘技术应用下舰船遥感图像目标检测

随着遥感技术与无人机技术的结合,无人机遥感已广泛应用于海监测绘领域。通过大量实践发现,受到天气雨雪、大雾、霾的影响,无人机获取舰船遥感图像时,目标识别清晰与准确度明显降低。为此,应用无人机海监测绘技术进行下舰船遥感图像目标检测。通过对遥感图像目标的明暗分离计算、海陆场景分离计算与目标神经特征识别计算,实现对舰船遥感目标的快速检测。仿真场景对提出的设计进行对比测试,结果证明了提出设计的可行性与实用性。     

简述工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用

随着城市化进程的加快，基建工程数量日渐增加，需要进一步提高工程测绘工作效率，才能满足新时期的技术要求。无人机遥感测绘技术是航空遥感领域的新兴技术，操作方便，而且灵活性较强，在工程建设中得到广泛应用，可以提高测绘数据的精准性，强化监控工作效率，降低测绘成本等。在具体应用中，可以对工程数据、图像等进行精准性、全面性采集，同时可以开展低空作业，测绘大比例尺地形图，并对复杂环境进行科学测量，为城乡规划、突发事件的处理提供技术支撑。本文主要对无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用途径进行分析，旨在进一步提高工程测绘效果，促进测绘质量的提升。     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。     

智能航标灯的研究与应用

利用GPS、GPRS和INTERNET等通讯网络,通过透镜、太阳能电池、蓄电池、LED阵列光源设计一个智能监控系统来远程遥测遥控航标灯,以达到维护航道的目的.通过在内河航道的实际运用表明,该智能航标灯器具备自动恢复、自动检测、自动报警、自动收发数据等功能,能更好的维护航标保证航道的正常运行,大大节约航道维护的成本.     

航标遥测遥控系统的关键技术研究

根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求,对系统实现的关键技术进行分析和研究。详细介绍了基于GPS的浮标位置漂移、撞击分析方法,给出了浮标受撞击判断模型;分析了终端RTU能量浪费的主要原因和终端低功耗设计方法;探讨了中心控制系统的数据服务和决策支持的技术和方法。     

带有压力补偿模块的容积式阀位指示器

文章分析了造成容积式阀位指示器在船舶液压阀门遥控系统中应用产生误差的因素,介绍了一种新颖的带有压力补偿模块的容积式阀位指示器.这种阀位指示器可在系统工作压力高、控制管路长的工况下有效提高阀位指示器的测量精度,可广泛应用于大型船舶液压阀门遥控系统.     

一种新型的遥感影像数据组织与管理方法研究

针对传统关系型数据库管理海量遥感影像数据方面的弊端,本文提出了一种基于分布式文件系统的海量遥感影像数据存储与组织结构,在此结构的基础上设计了一种用“算法寻址”来代替数据库检索的数据检索方案,此种检索方案能够满足海量数据快速检索的要求。     

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

船台横移架走轮结构可靠性分析

应用有限元仿真和理论计算,分析船台横移架走轮工作过程中的受力状况和变形最大位置,同时从不同角度对现有的船台横移架走轮进行强度校核以及安全性预报。     

水下分布式远程感知技术的发展

目前,水下分布式远程感知技术已经具备了快速发展的基本条件,备受各主要海军国家的重视,预期在未来5~10年内将会有重大进展。但水下分布式远程感知技术的发展还面临着从基础、理论到实践的众多课题,包括系统构成和运用的概念,分布式传感器阵对目标的探测、分类和识别,固定、可部署传感器和移动节点构成的传感器场的配置,水下分布式网络的通信和控制,以及系统的部署和保障等。本文讨论水下分布式远程感知系统的基本组成,实现系统功能所面临的主要挑战,需要关注的主要关键技术,并提出相应的看法和建议。     

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.