基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

谈物流外包策略

随着信息技术的发展，新的物流服务形式不断出现，企业可以更专注于其具有竞争力的核心业务，而将其他的商业活动外包给物流服务提供商来完成。通过外包，企业可减少成本，节约投资，并不断地改善服务和技术水平。但同时，物流外包会使企业对物流活动的控制力减弱，因此在采用物流外包策略的时候必须考虑外包的成本和改变员工的观念。     

站场信息化管理解决方案

目前公路货运站场管理模式低下，科技含量甚少，企业再发展前景渺茫，必须依靠新的高科技手段，采用信息化管理方案，以新的经营理念，打造出可持续发展的交通站场企业模式来。     

物流产业的非差异性定价模型研究

物流产业中的活动主要是依靠物流网络采实现的，同时，物流产业的竞争又体现在物流企业的定价策略上，本文运用博弈论原理和方法，结合我国具体环境，建立了物流产业中非差异性的物流网络定价模型，在此基础上，对非差异性物流网络定价从经济学的角度进行了深入分析。最后，从政府的角度对物流产业的非差异性定价提出了建设性的建议。     

造船企业生产物流的组织

介绍了造船企业生产物流的概念，分析了造船企业生产物流的特征，提出了合理组织造船企业生产物流的基本原则。从空间、时间以及人员三方面阐述了现代造船模式下的造船企业生产物流系统的组织形式。     

基于图像处理的桥墩防撞预警系统的研究

利用图像处理硬件设备，通过摄像头将视频信息采入，送入DSP进行分析处理；专门视频信息处理软件，运用各种图像处理技术，进行实时处理分析，对船舶进行实时监控。当船舶进入预警区，经计算机判断处理，提醒监控人员并通过广播对船舶驾驶人员发出警告，避免事故发生。 在图像序列处理技术的开发中，采用软硬件分离的方法，先进行基于Visual C＋＋的计算机软件设计研究；在软件中，研究了船舶检测、船舶跟踪与计算等内容。     

世界航运人才需求与中国外派海员预测

根据世界航运人才的需求状况,利用航运经济增长模型,测算出2010年世界航海人才的需求量,并运用多种方案预测出2010年中国外派航海人员的数量,以此为中国有关高校的航运人才的培养和相关国际人才中介服务公司的发展提供依据。     

三次映射的全局分叉与浑沌

本文研究了一维三次映射ｘ→Ｆλ（ｘ）＝ｘ＾３－λｘ的全局分叉与浑沌。证明了当λ＞１＋３√２／２时，存在一个Ｃａｎｔｏｒ集。对任何的ｎ≥３，Ｆ＾ｎλ至少产生两次鞍结分叉。每次鞍结分叉后，又有两对称的周期培化序列产生。各位化序列发生的次序十分复杂，但均有相同的Ｆｅｉｇｅｎｂａｕｍ数。同宿和异宿分叉导致了多个不同的浑沌集的形成。     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

大力发展现代物流 实现秦皇岛港的可持续发展

阐述了港口在综合物流体系中的地位和作用,分析了秦皇岛港发展现代物流的条件和时机,并提出了秦皇岛港发展物流产业的思路和对策。