EPB释放时间偏长问题研究

EPB是实现车辆自动驻车、释放等功能的部件。其作用是防止车辆在平路或者坡道上溜车。相对普通手驻车制动更加智能、高效。左右EPB卡钳电机分别执行驻车、释放等功能,其结构复杂,同时驻车、释放等功能由软件控制,其涉及驻车释放的一致性等问题。本文以某车型投放市场初期产生的释放时间偏长问题,通过对软件和结构硬件进行了深入研究,分析出卡钳密封圈尺寸超设计以及软件的释放时阈值的设置不合理是导致上述问题的根本原理。通过风险评估、技术改进等步骤,彻底解决了该问题,为后续产品开发提供了技术支撑。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

水平定向钻数据采集及远程监控系统研究

文中针对油气长输管道水平定向钻施工,研发了数据采集及远程监控系统。通过数据采集装置将钻机施工中的关键数据进行实时采集、处理和远程无线传输,由手机APP进行远程监控,实现了工程项目的远程管理,预测后续施工中可能出现的问题,降低施工风险,提高施工效率。     

综合监测技术在船舶中间轴承监测诊断中的应用

综合运用油液、振动、红外和热工参数等监测技术手段对船舶中间轴承进行状态监测,在对获取的监测数据进行综合分析判断的基础上,能够得出正确诊断结论。通过分析某型船中间轴承的监测实例,结果表明,综合运用多种监测技术手段可以早期发现机械设备故障,有效提高监测诊断结论的可靠性,并为设备维修决策提供依据。     

基于分段单孔反演的隧址区多断层地应力分布特征

目前，针对具有多个原位地应力测试钻孔的隧址区初始地应力场反演，往往一次性将全部实测值用以计算值的回归反分析，没有考虑到隧道纵向长度远超其他方向且钻孔分布较远的特点，单个钻孔表征的临近区域地应力分布特征或反演精度被其余钻孔实测值“拉低”，导致整体反演结果容易陷入局部优解。依托拉林铁路桑珠岭隧道、叙毕铁路斑竹林隧道、沿江高速火山隧道、木寨岭公路隧道等工程，采用多元线性回归法结合最小二乘法寻优准则，分析了隧址区仅有单个钻孔反演精度较高的原因，提出了对具有多个钻孔的隧址区分段并分别进行单钻孔回归反演的新方法。在此基础上，重点讨论了木寨岭公路隧道断层破碎带区域地应力分布特征。结果表明：分段单孔反演较多孔反演进一步提高了反演精度；地应力的分布在断层前后呈现出先急剧增大后急剧减小的特征；除自重应力与埋深存在一定关联外，两项水平主应力随断层间距或厚度的增大突变性加剧；断层之间间距、断层倾角、断层厚度均是影响地应力方向偏转大小的重要因素，断层之间间距或断层倾角越小、断层越厚，地应力方向偏转越显著。     

PERFORMANCE ANALYSIS OF SECOND-ORDER STATISTICS FOR CYCLOSTATIONARY SIGNALS

Introduction　　 In natural and man- made signals,there existwidely a special kind of non- stationary signal,forwhich the statistics,correlation function or higher-order statistics,vary not only with time but alsowith multiple incommensurate periods ( periodicallyor polyperiodically) .The random signal,such ascommunication,radar,telemetry,sonar,etc andthe data thatsubjectto seasonal and rhythmic vari-ations,such as hydrologic,oceanic,climatic,ex-hibit periodically the time- varying characteris…     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

大宇王子轿车微机控制点火系统原理与故障诊断

大宇王子轿车微机控制 火系统主要点火线圈，点火器，曲轴位置传感器和电子控制器等组成，介绍了该点火系统工作原理和各主要元器件的功能，并对系统故障的诊断与检修进行了说明。     

碱集料反应的诊断与防治

概念了破集料反应的类型与机理，结合国内外碱集料反应研究的进展情况，提出了碱集集料反应的诊断方法和防治措施。     

CDMA在视频监视系统中的应用

简单介绍码分多址(CDMA)的基本原理及性能;然后利用CDMA传输技术,设计一个无线视频图像传输系统。最后,介绍该系统的结构、基本原理以及在试验视频监视系统中的应用。