斗轮堆取料机生产信息优化与共享

针对如何将斗轮堆取料机司机与司机、操作员和生产管理者之间相互连接的问题,对斗轮堆取料机生产信息的优化和共享进行研究,通过在散货码头流程控制系统和生产信息系统的基础上融合再开发,利用现场工业以太网,实现了斗轮堆取料机与操作员之间、斗轮堆取料机司机之间、斗轮堆取料机与生产信息管理系统之间、斗轮堆取料机与远程管理者之间4个层面的信息共享,使各方可根据需求实时共享信息,并对生产进行指导和控制。斗轮堆取料机生产信息的优化和共享提高各方联动互通性,尤其是提高了混配作业的准确性和有效性,增强了散货码头在混配生产上的竞争力。     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

基于ACS800变频器的斗轮堆取料机切入量控制

斗轮堆取料机是大型散货港口连续装卸系统的核心工具。在其出厂设计中,均没有限制斗轮取料切入量的功能。本文以宁波北仑港为例,通过ACS800变频器来限制斗轮堆取料机的单次行走距离,进而控制取料切入量。实践证明,此方法简单,能够提高系统可靠性,缩短项目实施时间,同时也可以降低生产经济成本。     

大型斗轮堆取料机技术发展研究

为适应生产发展需要,对大型斗轮堆取料机技术发展进行研究。分析和比较堆取料机的主结构和主机构的各种特点,对其改进给出合理化建议,以推动大型堆取料机的技术发展。     

基于EDEM仿真的斗轮堆取料机取料机理研究

斗轮堆取料机斗轮机构的设计主要参考《斗轮挖掘机设计规范》,设计结果偏于保守,为拓展该领域研究,应用离散元法及相应分析软件EDEM对不同斗轮转速下斗轮机构取料过程（包含挖料、提升和卸料）进行仿真,对比分析仿真结果与理论计算结果后得出：挖掘阻力与斗轮转速有关,随转速增大,挖掘阻力相应增大,且在重力式卸料转速范围内,卸料区间整体左移并越发分散,5r/min时卸料效果最好.     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

大连港矿石码头斗轮堆取料机之特点简述

阐述大连港矿石码头斗轮堆取料机在选型、设计上的一些特点及实际使用中的情况。     

唐山港曹妃甸港区煤码头二期工程装卸工艺设计回顾

目前专业化煤炭装船码头的装卸工艺系统尽管有很成熟的工艺布置方案和设备选型经验,但随着工艺设备技术水平的提升、节能减排和环保条件的日益严格要求,装卸工艺系统也需要与时俱进并大胆创新。本文就曹妃甸港煤码头二期工程,对专业化煤炭装船码头的工艺设计进行了总结和回顾。     

斗轮堆取料机双尾车形式的分析

作为斗轮堆取料机主要部件的尾车,其形式和功能越来越多,其中双尾车被广泛地选用.通过对目前双尾车的主要形式、功能及其优缺点进行分析、探讨和总结,帮助合理地选择及设计双尾车形式.     

斗轮堆取料机回转机构定位方式浅析

斗轮堆取料机回转减速机连接螺栓经常松动、断裂,设备运行存在安全隐患。分析了堆取料机回转机构定位方式、定位结构,查找了减速机连接螺栓松动原因。制定可行性解决方案,便于设备进行合理化改造,保障设备安全可靠运行。