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制动安全是车辆主动安全的关键技术之一。制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素。路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展。本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的方法对路面类型进行识别,根据识别结果制定当前路面的最佳滑移率;下层针对制动系统参数不确定性问题,引入滑模控制理论对制动过程中的最佳滑移率进行跟踪控制。通过仿真与实验验证,结果表明,双层结构的制动系统控制器相比传统控制器,路面的自适应性好,制动距离更短,控制器鲁棒性好。 相似文献
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香港道路狭窄、弯曲是众人皆知的事。香港道路仍旧能够保持每小时20公里以上的速度也令人称奇。香港的公交车大部分都是双层结构的庞然大物,在狭窄的道路上穿梭或许还不足为奇,在弯曲的斜坡上奔驶就足以令人心惊胆跳了。那么香港公交车的安全问题是如何保障的? 相似文献
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在IAA2010上,德国Langendorf公司的SKS、SKA、HMS系列自卸半挂车和自卸车以及用于保鲜冷藏运输的Flexliner系列厢式半挂车、用于运输玻璃制品的Floatliner系列和运输混凝土的Flatliner系列半挂车,都充分显示Langendorf公司在该特殊领域处于领先地位。该公司还展出了专门用于保鲜冷藏车的Innenlader双层结构以及新型的MBB垂直升降机,两者均是首次亮相。 相似文献
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如何解决重叠隧道施工中的技术难题 总被引:2,自引:0,他引:2
深圳地铁老街-大剧院区间隧道设计由单洞双层结构过渡为双洞平行结构,过渡段为长距离的双洞重叠隧道,采用浅埋暗挖法施工.通过科研和工程实施,解决了施工中遇到的许多新的技术难题,总结了施工中的处理方法. 相似文献
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当前水泥混凝土桥面铺装沥青层一般采用与路面相同的结构。根据国外应用情况,拟定不同组合方式的5种双层SMA结构,通过谢伦堡析漏试验、肯塔堡飞散试验以及车辙试验来检验每种类型混合料的抗高温变形性能。在此基础上,通过APA试验和车辙试验分析5种不同组合方式的双层SMA结构抗高温变形性能,结果显示:双层SMA结构整体抗变形能力更大程度上依赖于结构组合方式;上面层抗变形能力稍差的混合料与下面层抗变形能力较强的混合料组合的整体抗变形能力可能优于双层抗变形能力较强的混合料组合;故推荐混凝土桥面采用SMA13+SMA9.5或SMA9.5+SMA13铺装层结构组合。 相似文献
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重庆市朝沙线地下轻轨交通工程小坎车站主体为双洞双层结构,车站全长226.2m,设3个出入口,2个通风道和竖井,车站两主体隧洞间设有11个横通道相连通,组成典型的地下交叉洞群。本文采用三维弹性有限元法对地下工程主体结构进行了计算分析,并将计算结果与视其为二维状态的计算结果进行分析比较,获得了一些有益的结论,同时数据值计算分析结果及理论不设计中采取的一些技术措施作一简介。 相似文献