智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

大秦线分布式基站提升特殊区段GSM-R无线网络质量的研究

阐述大秦线GSM-R光纤直放站和分布式基站的基本原理、系统结构、设备性能、设备维护、工程投资等,以及GSM-R分布式基站替代直放站可行性,并以大秦线分布式基站为应用实例,从机车OCU通信中断情况、话务统计指标、网络质量3方面对比分析应用效果.     

铁路下一代移动通信系统LTE-R检测技术研究

GSM-R应用过程中,在频率规划、传输速率和系统应用等方面受到较大限制,我国铁路已确定下一代专用移动通信系统的发展方向为LTE-R。从带宽、网络结构和系统承载的业务等方面分析LTE-R系统与GSM-R系统的异同;基于LTE-R所承载的业务,前瞻性地研究了LTE-R相关检测技术及其检测系统的架构和组成,为LTE-R系统日常动态检测提供技术积累和系统支撑。     

南消股份——以诚信经营打造世界消防产业的航母级企业

"灾难产业呼唤诚信经营."南京消防股份有限公司(以下简称"南消股份"董事长龙蔚东说:"消防属于灾难产业,它所关注的是公共安全,所提供的产品、工程、服务都属于万一产品、万一工程、万一服务.     

轨道交通无线通信系统的引入与场强覆盖分析

无线通信不仅应满足城市轨道交通内部专用运营管理和业务需求,而且应提供公共移动通信服务,方便人民群众。那么,除了必须设置专用无线通信系统外,如何引入民用无线通信系统、如何避免相互影响以及系统设备共用等问题的解决,将保证无线通信质量的要求,避免无线通信系统的无序、重复建设和浪费资源。     

客运专线通信传输系统组网方案研究

通信传输系统在客运专线、高速铁路中发挥着重要作用,承载通信专业的数字调度、GSM-R铁路无线移动通信、数据网、综合视频、会议电视等业务;承载信号、信息、防灾、牵引供电、电力等专业业务;承载CTCS-2级列控系统和基于GSM-R无线通信系统的CTCS-3级列控系统。因此,应高度重视优化铁路通信传输网结构,为铁路通信提供一个安全可靠、结构合理、符合未来发展需要     

AIS基站环境监控系统设计

自2003年10月起，中国海事局先期开展了长江口、珠江口、渤海湾、琼州海峡等四个AIS（船舶自动识别）系统的建设，截至目前，已建成264座沿海和内河基站，设有1个国家中心（亚太数据中心）、3个海区中心，32个辖区中心和4个水系。设计一套适用于AIS基站管理的系统，使管理人员能及时掌握基站的工作状态与相关信息，     

基站电源报警系统的设计与实现

肩负着整个南中国海船舶遇险求救,人命财产安全使命的广州海岸电台,其基站电源报警系统在遇险、安全通信中起着至关重要的作用,本文提出基站电源报警系统由三相电、柴油机、备用电池、PCM通道、判断电路和告警电路组成的设计,经实际投入使用,报警准确率达100%,达到了保障通信链路不中断,彻底解决了隐患。     

GSM-R分布式基站在多隧道区段的应用

从GSM-R分布式基站的特性入手,对组网结构、设备性能以及可维护性三方面进行了分析,并进行了大秦线多隧道区段应用GSM-R分布式基站前后质量对比,为GSM-R分布式基站在多隧道区段应用提供了可靠的理论和实践依据.     

基于GIS的超低频通信服务区的预测

分析2根交叉天线的超低频通信场强的计算方法。在此基础上,计算给定条件下的信号覆盖区域,引入GIS在地图上对超低频通信的覆盖范围进行直观的显示。本文的研究成果对于评估超低频通信台站的发信效能,进行超低频通信台站的发信频率选择、功率选择,以及潜艇的收信都具有重要的指导意义。