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为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献
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阐述大秦线GSM-R光纤直放站和分布式基站的基本原理、系统结构、设备性能、设备维护、工程投资等,以及GSM-R分布式基站替代直放站可行性,并以大秦线分布式基站为应用实例,从机车OCU通信中断情况、话务统计指标、网络质量3方面对比分析应用效果. 相似文献
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《城市轨道交通研究》2010,13(4):I0011-I0012
"灾难产业呼唤诚信经营."南京消防股份有限公司(以下简称"南消股份"董事长龙蔚东说:"消防属于灾难产业,它所关注的是公共安全,所提供的产品、工程、服务都属于万一产品、万一工程、万一服务. 相似文献
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自2003年10月起,中国海事局先期开展了长江口、珠江口、渤海湾、琼州海峡等四个AIS(船舶自动识别)系统的建设,截至目前,已建成264座沿海和内河基站,设有1个国家中心(亚太数据中心)、3个海区中心,32个辖区中心和4个水系。设计一套适用于AIS基站管理的系统,使管理人员能及时掌握基站的工作状态与相关信息, 相似文献
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肩负着整个南中国海船舶遇险求救,人命财产安全使命的广州海岸电台,其基站电源报警系统在遇险、安全通信中起着至关重要的作用,本文提出基站电源报警系统由三相电、柴油机、备用电池、PCM通道、判断电路和告警电路组成的设计,经实际投入使用,报警准确率达100%,达到了保障通信链路不中断,彻底解决了隐患。 相似文献
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GSM-R分布式基站在多隧道区段的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
从GSM-R分布式基站的特性入手,对组网结构、设备性能以及可维护性三方面进行了分析,并进行了大秦线多隧道区段应用GSM-R分布式基站前后质量对比,为GSM-R分布式基站在多隧道区段应用提供了可靠的理论和实践依据. 相似文献
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正随着郑西高速铁路、包西线、太中银线GSM-R系统设备开通使用,西安铁路局GSM-R系统从无到有,从小到大,快速发展。自2009年2月郑西高速铁路正式开通运营至今,西安铁路局加强GSM-R系统的维护与管理,确保其安全、有序、正常运行。 相似文献
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近日,济南铁路局和北京欣易晨科技发展有限公司合作开发的《移动基站在GSM-R系统及应急通信中的应用》项目,通过了济南铁路局科学技术委员会的审查。该系统在北京交通大学的铁道部国家GSM-R通信实验室完成测试以后,在济南铁路局泰安、聊城等地进行了近一年的在网测试使用,运行良好。该基站既可自成系统独立工作,也可接人铁路既有GSM-R核心网系统网络,实现移动用户间点对点通信及三方通话等一系列功能,满足铁路现场应急通信的需求。经专家委员会评审,认为该课题项目在应急通信等方面填补了路内空白。该项目是以先进的分布式技术为依托,扁平式的IP网络结构为构架,将核心网的部分功能移植到基站侧,并采用软件的方式实现移动通信,增强了GSM-R移动通信系统的兼容能力。移动基站设备体积小,集成度高,为现场快速展开使用提供了方便条件,特别是在处置突发性事件时,可在较短的时间内提供应急通信保障,大幅度提升突发性事件应急处置能力。 相似文献