平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

动车组车轮多边形机理分析

介绍了高速动车组车轮多边形的形成机理以及与转向架结构之间的关系。转向架一系悬挂和定位结构不同,在动车组运行过程中对转向架固定轴距的影响也不同。当采用转臂定位结构时,由于一系钢弹簧的沉浮运动,使车轮在钢轨方向产生有规律的微小滑动,造成车轮多边形磨耗。     

基于小滚轮高频激励的高速列车齿轮箱箱体振动试验

为探究高速列车齿轮箱箱体振动特性和疲劳损伤, 应用小滚轮高频激励台架试验, 将滚轮表面加工成径跳量幅值为0.05 mm的13阶多边形, 可等效成20阶车轮多边形, 研究了某型齿轮箱箱体在不同垂向载荷与速度工况下的振动特性; 通过雨流计数法及Miner线性损伤法则, 分析了齿轮箱箱体单位时间应力累计损伤。研究结果表明: 受齿轮箱箱体共振影响, 不同垂向载荷与速度工况下, 高速列车运行速度为200 km·h-1时, 齿轮箱箱体各测点的垂、横向加速度均方根值均为最小; 当垂向载荷为23 t时, 大部分测点的垂、横向加速度均方根值均为最大; 齿轮箱箱体存在573 Hz的局部固有频率被激发共振, 其原因是试验速度为100 km·h-1时试验台发生共振, 以及试验速度为300 km·h-1时, 受到20阶多边形车轮转频约580 Hz的主频激扰; 车轮初始速度从0加速到200 km·h-1及从300 km·h-1减速至0的速度等级之间时, 齿轮箱箱体各测点的单位时间应力累计损伤波动较大, 其余速度等级段各测点的单位时间应力累计损伤波动很小; 单位时间应力损伤最大值出现在大齿轮箱齿面观察孔, 为3.72×10-10, 损伤最小值位于小齿轮箱轴承正上方, 仅为8.29×10-18。可见, 箱体共振、试验台减速运行、速度等级对齿轮箱箱体振动加速度影响较大; 非共振、试验台不减速运行、相同速度等级下, 垂向载荷对单位时间应力累计损伤影响甚微。      

计及移相角的多边形自耦变压器12脉波整流系统分析

多边形自耦变压器一定程度上减小了整流系统的体积,节约了变压器制造成本。为使多边形自耦变压器输出较大的二次侧电压值,优化多边形自耦变压器移相角,分析多边形自耦变压器移相角对12脉波整流系统输入侧电流谐波总畸变率,输出侧电压纹波系数,变压器、平衡电抗器、零序电流抑制器等效容量的影响;对比移相角在π/6、π/2时各个参数的值;提出适用于升压场合的多边形自耦变压器升压移相角;仿真实验验证了理论分析的正确性。同匝比时,多边形自耦变压器采用新移相角其输出电压幅值约为输入电压幅值1.4142倍,等效容量约为62.8%,较传统隔离式变压器等效容量小约37.2%。     

描绘蓝途——知名超艇设计师Francesco Paszkowski专访

当定制服务被游艇行业普及后，人们更加意识到，游艇为人而造，在大海中为船主们谱写着各种各样的故事。但当你为此而感叹游艇的舒适、动感、潇洒、极致之时，是否也有想过游艇由人而造，设计出如此生活方式的人又有着怎样的故事？《游艇业》就将这些炫目奢华的尤物一一打回原形，回归图纸，回归线条，回归到设计师心中那最初的思绪。     

大众汽车描绘2028年的汽车世界 未来交通将有更多乐趣

在一个全新的专题网站，大众汽车描绘了2028年的汽车世界。人们在这个网站里，可以通过一部互动式短片，以一对父子的交流视角来探寻20年后大众汽车的移动解决方案。还要多久汽车就能与交通控制系统进行连通互动7未来世界里还会有交通堵塞吗？驾驶零排放的汽车是否依然充满乐趣？     

一个人描绘的世界减排环保蓝图——董立民，深圳滋养出的汽车节能主义者

冬天的深圳仍在绿树的掩映之下绽放着生机勃勃的光彩，董立民骄傲的说：“你看!深南大道是不是比新加坡还要漂亮7”他驾驶着英菲尼迪FX45，让我们在不同的角度欣赏深圳市民中心，它是这个城市带有标志性的建筑，见证着“鹏城”由一个昔日的边陲小镇、发展成为具有一定国际影响力的新兴现代化城市．创造了举世瞩目的“深圳速度”。     

固定周长凸多边形的逐边构造

多面体是表示物体最重要的工具，而多面体的表示则离不开多边形的构造。给出了在逐边构造固定周长凸多边形过程中，多边形各边长和各内角的允许取值范围及边长与内角之间的约束关系。文中还给出了计算逐边构造固定周长凸多边形的具体算法。     

从成功中探求技巧——论《了不起的盖茨比》的写作技巧

《了不起的盖茨比》堪称是美国著名小说家菲茨杰拉德最成功的作品.而且该作曾被认为是继詹姆斯之后美国小说中艺术手法最臻完美的作品之一.因此本文试从叙述者、象征意象、并置对照等几个角度入手来论述作者在该作中所使用的写作技巧,旨在探求该作成功的原因.     

山城变通途——重庆描绘交通新蓝图

直辖10年重庆交通大发展 在2000年政府机构改革中,重庆市委、市政府整合原市交通局,公路局、经委交通处、计委交通战备办、港口管理局等机构和部门的职能,组建了市交委。新组建的市交委主要承担全市公路水路交通规划、建设、运输和规费征收、城市公共客运交通（城市公交、出租车、轮渡客运）,以及行政执法、港政和码头管理、交通战备等职能,并负责协调民航和铁路。