基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H^∞控制器设计

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。     

宝马轿车自动变速器的试验

宝马轿车不同车型(年型)配用的自动变速器型号列于表1中.由表列情况可见,宝马轿车在1995年后的车型上,主要采用两种型号的自动变速器:4L30-E和ZF5HP30.这两种型号的自动变速器是四档和五档行星齿轮式电控液动式自动变速器.在我国进口的宝马轿车上,主要采用4L30-E型自动变速器.     

半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

双时滞计算机病毒传播模型在海上通信环境的动力学性质

海上通信环境建设是船舶信息化的基础和关键,计算机病毒对海上通信环境的安全性和可靠性提出挑战。因此,掌握海上通信环境下计算机病毒传播性质,对病毒控制具有重要意义。对计算机病毒传播动力学性质的研究,能够更好提高海上通信环境的安全性。根据生物病毒和计算机病毒的相似性,构建计算机病毒传播模型来实现对计算机病毒的分析。本文研究了双时滞计算机病毒传播模型及其动力学在海上通信环境下的性质,最后进行仿真实验。     

时滞变质物品的运输模型及其启发式算法

文章对有很强实际背景的时滞变质物品的运输问题,在考虑到时滞变质物品及其运输的特殊性的基础上,建立了基于时间约束和点成本约束的混合0-1规划模型,并利用对偶网络的扩展网络法开发出一种相对的启发式算法,最后给出了一个算例进行数值演算。     

东风悦达千里马自动变速器故障排除

故障现象：一辆千里马轿车行驶了5000km，出了一个很怪的毛病，自动变速器在2挡升3挡时升不上去，不打滑。故障诊断：先用起亚专用诊断仪检测了一下，诊断仪显示的故障码为“速比错误”.再看油质，也没有异常.随后路试，首先是时滞试验，P挡挂R挡反应慢且没有爬行，不爱走车;D位反应正常，1挡升2挡时没有问题，在2挡升3挡时现象先是向前冲击一下，随后又降入了2挡，如此反复。     

不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给...     

时滞线性系统完整性控制的容错性研究

研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法，证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。     

具正负系数多个时滞微分方程的渐近稳定性

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数获得了具有正负系数多个滞微分方程零解渐近稳定的充分条件，从而推广了已有文献的结论。