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为了得到更加准确的导弹飞行高度信息,通过组合无线电高度表和加速度计建立一种具有较高精度的导弹高度测量系统。首先对各传感器的特性进行分析;其次,根据传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立导弹高度测量系统的状态方程和量测方程;最后,用卡尔曼滤波的方法进行仿真实验,得到高度估计。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该方法具有更高的精度。 相似文献
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介绍了一种利用重力加速度测量旋转机械主轴转速的方法,通过单轴加速度计与计算机技术的融合,实现了轴转速的测量,该方法提供了轴输出功率测量的一体化方案,安装操作简单成本低廉,能够适应较为复杂的测量环境要求。 相似文献
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加速度计已在汽车检测技术中得到广泛应用,加速度计灵敏度校准也愈发重要。通过对传统加速度计灵敏度的标定方法———背靠背方法的分析,提出了一种较为准确的加速度计灵敏度替代校准方法,比较了两种校准方法的优势,并解决了测试系统的安装及数据采集的技巧问题。 相似文献
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针对舰炮武器系统射击精度低的问题,研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统.采用三种方法对载体的角速度进行解算并分析了各种方法的利弊,提供了载体运动参数解算模型,通过仿真计算验证无陀螺方案的可行性,为惯性制导炮弹的发展提供了参考. 相似文献
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在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。 相似文献
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对研制新一代基于数据采集系统芯片ADμC812和单片加速度传感器IC的汽车行驶记录仪的技术要求和技术难点进行讨论,并提出了解决方案。经过对软硬件多次调试和完善后,试制产品可以更精确、更完整地记录汽车行驶时的车速与加速度等参数,且具有体积小、可靠性高的特点。 相似文献
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