闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

水稳碎石基层采用振动法成型强度大幅提高

水泥稳定碎石基层是目前我国首选基层结构型式,但存在水泥剂量与抗压强度成正比上升的因素,导致干缩裂缝增多的不利现象。文章介绍了采用振动成型法理论来代替传统静压成型法理论的比较结果,并从理论和实际操作加以说明。     

船舶预装配食品冷库

随着造船工业的飞速发展，缩短船舶建造周期是获得日趋剧烈的国内外造船业竞争优势的有效对策之一。船舶日用食物储存冷库(以下简称冷库)的建造，己经从船厂的传统手工建造方法逐步走向成型板材拼装、预装工厂化等先进的制造方法。目的是尽可能缩短冷库的建造周期，为整船设备安装周期的缩短创造有利条件；同时也摆脱了繁重的现场手工劳作，改善了施工环境条件，并显著提高了冷库外观和内在质量。     

改进模具提高轴瓦的贴合度

轴瓦贴合度的好坏不仅与自身材料的诸物理指标有关，且与模具的结构参数有关。本文在 分析现 行模具结构及带料压弯整形变形状况的基础上，提出改进模具结构的相应措施。     

双波钢带组合油环模具和夹具的设计与制造

摩托车双波钢带组合油环轴向衬环的模具近似薄片形状，而且模具齿形不是模数齿形，通过夹具在光 线磨床上加工出的模具齿形，完全能够保证设计要求；用这种模具加工的轴向衬环的品质可靠，是比较理想的加工工艺，工装手段 。     

弯弧平叉模具的设计

用弯弧平叉模具冲压后的平叉产品，很难完全达到平叉产品图的设计要求，往往要多次修模和修改图纸，本文阐述了该平叉一次性成功的模具设计新方法。     

薄壁离心钢管混凝土接触网支柱的研究

铁道部标准图集《实腹式钢结构接触网腕臂支柱》(专房 (0 2 ) 80 84Ⅰ～Ⅲ )及《实腹式钢结构接触网软横跨支柱》(专房 (0 2 ) 80 85 )已编制完成。对编制内容中的薄壁离心钢管混凝土接触网支柱部分一些重要问题做了详细说明 ,以便设计和施工人员合理有效地使用本图集。     

冷却水套的铸造金属模具设计

为了提高冷却水套的铸件尺寸精度，公司决定采用金属模具生产。本文介绍了冷却水套的铸造金属模具的设计思路和主要工艺设计参数，并简述了试生产情况。