城市中心区停车设施供应研究

随着城市化进程的加快，我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加，停车问题已成为诸多城市的难题。本文在分析了城市中心区停车设施供应的影响因素的基础上，建立了停车设施供应与停车需求关系模型以及停车设施供应与路网容量平衡关系模型，对如何合理确定城市中心区停车泊位供应量进行了探讨，并在浙江省台州市滨海工业城启动区块的停车设施供应规划中得到应用，可为我国城市中心区静态交通设施规划提供借鉴。     

对我国职业指导的思考

在我国职业指导及其教育还是一个新生事物。为了更好地开展职业指导和教育,本文分析了职业指导的产生及其重要性,分析了我国职业指导存在的问题,试图探讨我国职业指导的改革和发展。     

Japanese perspective of driver information systems

A perspective view of of Japanese R&D activities of Driver Information Systems is given from the standpoint of developing joint projects by public and private sectors. First, a brief history of the R&D activities is illustrated from above mentioned standpoint. Then, two major projects, AMTICS and RACS, and the social backgrounds of these projects are explained. In order to give a clear idea of both projects some technical details are treated.Based on the history and the present status of the developments, the basic design conceptions of Japanese Driver Information Systems are explained and several factors or reasons which have influenced to the design conception are discussed. Then, the promoting systems of the R&D activities are generally explained and present status of the projects and future problems in developing more advanced systems are also handled. A brief discussion on the establishment of international standard is also mentioned as a final comment.     

高职院校职业发展与就业指导课程建设初探

文章通过问卷调查及其结果，分析了目前高职院校职业发展与就业指导课程体系的现状，提出了开设高职院校职业发展与就业指导课程的几点建议。     

基于Android平台的GSM-R智能终端实现研究

随着GSM-R网络的大面积覆盖以及高速铁路信息化日益增强的数据需求,智能手机将逐步成为用户需求的新趋势。对基于Android平台的GSM-R双模智能手机实现方案进行了研究,给出了一种基于Android平台的GSM-R智能手机终端实现方案。     

无线CBTC系统列车自动停站对位分析

介绍了ATO硬件设备及ATO连续制动定位停车原理,从车载ATO和轨旁ATP硬件设备以及软件角度深入分析了车站定位停车的各个操作状态(制动、预对准、停站等)和判定机制。此外,简要介绍了信号系统实时控制列车运行的自适应PI控制器算法。     

城轨列车故障救援与停车线设计

通过对广州地铁的列车故障救援分析,总结城轨列车故障救援的组织原则,从列车故障救援组织的角度,提出停车线的设计应考虑列车故障救援,并对停车线设计的原则和《地铁设计规范》的完善进行探讨。     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

智能联接助力智慧铁路系统建设——“十四五”铁路通信发展展望

简要回顾和总结我国高速铁路发展期间铁路通信技术的发展情况;结合国铁集团《新时代交通强国铁路先行规划纲要》提出的目标和实际工作,从铁路通信技术应用和运维管理体制二方面,阐述"十四五"铁路通信发展的总体思路。