Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

面电流传感器定标装置研究

在金属壳体地电流研究中,测试技术和定标方都需要经过定标的面电流传感器提供确定的电流值对其研究结果进行验证.介绍了50Hz～200kHz频段的面电流传感器定标装置的设计原理、试验方法及其研究结果,该定标装置可提供0.01mA～10A的已知面电流,对面电流传感器进行标定.     

高速磁浮列车绝对定位传感器的工程化设计与实现

本文对电磁悬浮型常导高速磁浮列车绝对定位传感器进行工程化设计研究。建立传感器的解析电磁学模型,并采用有限元仿真分析标志板的屏蔽特性,从而为线圈设计及传感器工作频率的选择提供依据。在此基础上,针对传感器的读码准确率、实时性和鲁棒性问题,对信号调理电路的动态特性及参数选择进行分析与设计,并基于有限状态机设计传感器的读码算法。试验表明本文所设计的传感器稳定可靠,可保证样车试验的长期顺利进行。该传感器同样适用于中低速磁浮列车,对于轮轨列车定位也有一定的参考价值。     

北极东北航道夏季海冰冰情与适航性分析

利用经过交叉定标处理后的多源被动微波遥感数据,结合我国"雪龙船"科考船和"永盛轮"商船东北航道航行资料,对北极东北航道夏季的海冰冰情进行分析,探讨东北航道2002～2016年7～10月的适航性.结果表明:多源被动微波遥感数据经过交叉定标处理后,可有效减小其数据间的系统差异,获得一致性更好的长时序卫星观测资料;北极东北航道海冰冰情在逐年减轻,航道适航性愈加良好;航道开通时间窗口集中在8月上旬至10月上旬.北极东北航道中段受海冰影响较大,但海冰影响呈减小趋势,可通航天数不断增加,其中维利基茨基海峡是影响通航的关键区域.北极东北航道夏季海冰冰情与适航性分析可为我国科考船和商船北极安全航行提供参考.     

基于机器视觉的轨距检测系统设计

一种基于机器视觉的轨距检测系统是通过硬件触发和软件多线程并行处理流程实现4台摄像机的同步图像采集处理、视觉计算、结果记录和通信。设计和推导了检测系统定标方法和轨距点获取的定标方法。试验测量结果表明:该检测系统适用于轨距参数的精确测量,精度可到达0.2 mm,重复性好,可有效地实现轨距参数的高精度动态测量。     

基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究

长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。     

传统价值观的守望者——采访后记

贵州采访归来后,我的内心一直处在矛盾与纠结之中:究竟应该写出一个怎样的凌启明?按照我的采访以及对凌启明精神世界的观照,至少还有另一个凌启明,或者凌启明的另一种面貌的呈现。我这样表述,并不是说,你现在阅读到的凌启明是虚假的,当然是绝对真实的。但这个真实只是真实凌启明的"冰山一角"。我为什么没有写出一个人物的全部呢?尤其是他更深邃的精神世界?     

威廉姆斯深入赛车“腹地”

<正>威廉姆斯对先进技术的需求已膨胀到难以满足,于是,价值800万英镑的新设施应运而生威廉姆斯已经正式开放了新的F1工程部,这一设施坐落在英国牛津部,总建筑面积达3800平方米,耗资800万英镑。在7月,这一设施被英国首相卡梅伦正式开启,这一设施启动的目的在于生产已停产的捷豹C-X75(如图)并且首批投入使用。"如果C-X75再度被唤醒,那么它可能会在这里生产。"WAE总经理克雷格·威尔逊这样告诉我们,"但是C-X75仅仅计划生产200辆,这与整个企业的投资相比是微不足道的,这一切都将是为了更宏大的     

2010款新君越涡轮增压压力不足

<正>车型配置:2.0L LDK涡轮增压发动机、日本爱信6速TF-81SC自动变速器(通用命名为AF40)。行驶里程:97122km。故障现象:组合仪表显示屏总是提示"请速检修车辆"。故障诊断:接车后首先确认故障现象,发现确如客户所述,组合仪表提示检修车辆。连接GDS+MDI,读取全车故障码,发动机控制模块有故障码P0299 02:发动机增压不足(如图1所示)。查看故