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在物联网技术、5G通信、AI人工智能技术的推动下,应构建一套三维可视化智慧安防立体防护综合平台,使大型科研基地安全防范系统具有更智能化、更人性化的功能,实现大型科研基地的安全防范做到立体防护、智慧管控、应急指挥、运维管理统一调度,统一管理。文章所提的三维可视化智慧安保综合一体平台,集GIS系统、三维仿真、结构化视频监控、大数据可视展示、人员定位、AI人脸识别技术、无人机巡查及无人机反制等系统应用为一体,结合了系统应用、事件应急处置、设备综合运维系统等物联网综合技术的安全防范智能化系统。 相似文献
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针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
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通过哈(哈尔滨)—伊(伊春)公路自2007~2010年4年时间实施微表处养护技术的实践,对在寒冷地区微表处技术设计、施工工艺以及质量控制等方面进行了分析研究。研究结果表明,微表处技术在寒冷地区各项性能很好,能经受路面长时间的低温冷冻,路面积雪结冰时大型机械设备除雪除冰等苛刻条件的考验。哈伊公路实施微表处技术后明显改善了路面的抗滑性能,有效地防止了路表水下渗,在不破坏原路面的基础上可修复车辙并延长了道路的使用寿命。 相似文献
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车辆路径问题(VRP)是供应链管理中的关键问题,同时环境问题又是物流领域亟待解决的主要问题之一,所以在研究VRP过程中结合当前环境是研究低碳运输的重要方式。为实现低碳运输,文中计算油耗时考虑了车辆的载重和车速,并以最少成本作为目标函数对VRP进行研究,建立数学模型,对传统的人工蜂群算法进行改进,最后通过matlab软件进行仿真实验。 相似文献
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针对新型人工块体TB-CUBE在斜坡堤上对于规则波爬高及反射的影响效果,进行试验研究。研究结果表明:波浪爬高随斜坡堤坡度增加呈现先增加后减小的趋势,并随水深增加先减小后增加;同时,堤前反射系数随水深和坡度增加呈现逐渐减小的趋势。依据波浪在新型护面块体TB-CUBE上爬高的相关因素,并以此拟合出波浪在该块体上爬高的经验公式,并与JTS 145—2015《港口与航道水文规范》进行了对比分析。结果表明:拟合的经验公式对TB-CUBE块体的适用性比规范中的计算公式更好。 相似文献