轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计

机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义.     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。     

城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺研究

阐述了某车型城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺的特点、难点,着重分析了下盖板组成结构特点、工装夹具、组焊过程控制等对下盖板组成焊后尺寸、焊缝质量的影响,并通过对焊缝外观检验、探伤检验、宏观金相试验及下盖板组成焊后尺寸检验,对下盖板组成自动组焊工艺研究进行验证。     

面向铁路的工业互联网平台体系架构研究

工业互联网已成为新一轮工业革命的战略制高点，工业互联网平台为其提供核心载体和关键技术支撑，研究工业互联网平台的内涵和建设内容，对于铁路创新发展意义重大。分析国内外工业互联网及平台的战略政策和研究发展现状，结合铁路业务应用实际现状和信息化规划，提出铁路工业互联网平台的基础定位，并对该平台的总体架构、功能服务和关键技术进行研究，对当前发展智能铁路具有借鉴作用。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

汽车工业企业数

2002年我国汽车市场呈迅猛增长态势，汽车产销量再创历史新高。汽车工业企业数有所增加，按汽车产品生产较稳定、产值较大的企业进行统计，2002年汽车工业企业数为2436个，比2001年增长1.5%。其中：汽车整车生产企业为117个，改装汽车生产企业为558个，摩托车生产企业为156个，发动机生产企业为65个，配件生产企业为1540个。     

坐得舒服吗？——Volvo（富豪）汽车座椅

在人们作购买决定时．汽车座椅经常被忽视但是座椅对一辆汽车来说是非常重要的好的汽车座椅不仅乘坐舒适，更可以给乘员提供有力的安全保障。VOLVO(富豪)汽车公司以安全技术闻名世界．对汽车座椅的重视也是该公司的传统。