全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。     

大型油船进出钦州港拖船功率探讨

为了确定大型油轮进出港口所需拖轮功率,通过对目前最常用的两种确定功率的方法进行对比分析,得出各自的优点和不足,结合钦州港实际情况,运用这两种方法确定在不同条件下,大型油轮进出钦州港所需拖轮功率。     

大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究

根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.     

公交车维修五“窍门”

汽车新技术的发展引发了后市场的变革。进入21世纪，由于大量使用微电脑技术，汽车具备了很多自动化功能，极大地提高了汽车的动力性、操纵性、舒适性及安全性。     

浅谈汽车操纵稳定性

汽车应有良好的操纵稳定性。操纵性是指汽车应具有能准确按驾驶人操纵的方向作直线或转弯行驶的能力；稳定性是指汽车应具有能抵抗因路面不平、弯道坡度、雨雪路滑等外部因素干扰试图改变行驶方向的能力。操纵性和稳定性是相互依存、密切相连的，操纵不当会造成稳定性下降，引起汽车侧滑、急转、甩尾等事故；     

时尚多体船

与同吨位单体船相比．多体船可获得较大的甲板面积、良好的横稳性．较高的操纵性和优秀的耐波性。同时．意味着其结构更复杂及建造难度更大。通常来说．双体船适合用于内河高速客货运输领域．但在高海况下横穿海洋时较为不稳定．而三体船本质上可以看作一个带侧体的稳定单体船，并且和五体船已经成为当前新船型研究和应用开发的主要方向．     

肥大型船模操纵性水动力CFD预报的试验验证分析

肥大型船操纵性水动力的预报不仅是肥大型船操纵性设计多方案选型及优化的基础,而且是水面船操纵性水动力预报中的难点.文章探讨了CFD在肥大型船操纵性水动力预报方面的应用能力和预报精度,并进行了系列模型的CFD计算与验证分析,结果表明所建立的肥大型船操纵性水动力CFD数值预报方法具有良好的精度和普适性.     

H∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

汽车电子稳定性控制系统（electronic stability program,ESP）可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型,基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统,理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明,该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。     

大型全垫升气垫船设计初探

通过对全垫升气垫船气垫参数、动力系统、围裙系统、横稳性和操纵性等方面进行分析,对大型全垫升气垫船的设计进行初步的探索。