漂浮式风力机在纵摇运动下的气动性能数值研究

与固定式风力机不同,漂浮式风力机气动性能受六自由度平台运动影响。其中,平台纵摇运动的影响尤为重要。本文基于计算流体力学(CFD)方法,使用IDDES模型和重叠网格技术,研究漂浮式风力机气动性能在纵摇运动影响下的特性。使用实验数据验证数值模型,对漂浮式风力机在纵摇运动影响下的气动响应和周围流场实施数值模拟。结果表明,漂浮式风力机气动响应与平台纵摇运动同周期变化,且叶轮推力、扭矩的幅值以及平均功率随纵摇运动振幅增加而增大,随纵摇运动周期增加而减小。此外,发现漂浮式风力机在纵摇运动中的动态失速和尾涡干扰现象。漂浮式风力机的纵摇运动将对其气动性能产生较大影响,因此应在设计阶段予以考虑。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

体育小镇交通发展思考

体育特色小镇与体育、旅游等产业融合发展,正在成为新型城镇化的重要载体。交通运输是体育特色小镇发展重要条件,也是促进体育特色小镇繁荣的基本途径,优良的交通系统能够为小镇营造整洁的空间秩序和优美的运动康体文化环境,有效提升体育小镇发展的总体形象。本文梳理了体育特色小镇的主导功能,针对不同功能特色的体育小镇,提出了小镇交通发展的基本思路。尽管体育小镇的主导功能不同,但其交通系统都需要融入运动和康体的主题元素,也要更加注重绿色环保的交通体验,塑造美好生活导向的交通文化和交通文明。     

基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

澜沧江航道建设工程溪口滩航道整治方案

以澜沧江Ⅳ级航道建设工程溪口滩航道整治为依托，针对溪口滩整治过程中需要提升航道等级、维持航槽稳定的问题，从溪口滩水沙运动规律、历史整治情况、来水来石特征等方面分析不同溪口滩险形成原因，提出修建拦石坝、溪口导流坝以及常年维护疏浚等治理措施，以达到提升航道尺度并维持航道稳定的目的。结果表明，在山区河流溪口滩航道整治过程中采用拦、导、疏等工程措施，能够解决溪口滩险碍航成滩的难题，可为类似工程提供参考。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

骑式车，将流行什么款式？

20世纪80年代,以JH70款、五羊款和铃木王款为主的骑式车,占全国市场份额的70％,引导着我国摩托车市场的消费趋势和潮流。然而,自1997年以后,踏板、弯梁和太子三种车型不断推出新款,骑式车却没有推出市场认可度较高的新款,市场占有率节节下滑。骑式车到底流行什么款式,是摩托车业一直在探讨、分析和研究的问题。