结构摄动线性系统的强健稳定界

利用Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵循环值连续依赖其元素的结果，得到了结构摄动线性系统的强健稳定界，它由一些不等式所构成。     

拟线性系统振动问题的摄动方法

利用逐次逼近法和KBM平均法，讨论了拟线性自由振动问题的近似解。     

不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计

采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.这类系统具有状态时滞和控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.得到了一类基于LMI表示的不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

一种系统特征参数虚拟测试方法

通过虚拟电子试验平台EWB，对一、二阶线性系统特征参数进行了虚拟测试，整个测试过程形象直观，具有可操作性和实时性．测试结果准确、可靠，达到了预期的效果。