尾缘开槽的环量控制舵翼性能试验研究

本文介绍了一种展弦比为１的环量控制舵翼在零攻角下的水动力性能试验，试验模型是安装有尾缘喷流圆柱的ＮＡＣＡ００１５截尾方形舵。试验结果表明，随喷流动量系数的增加，升力系数显著上升，为减小阻力，在模型尾缘圆柱上开了一排Ｖ形槽，开槽后的模型阻力有不同程度的降低，并用喷流动量系数越大，减阻减大。开槽的另一个效果是使喷流失速推迟。     

小展弦比舵翼三维绕流场的数值模拟计算

采用ＲＮＡＳ方程为基本方程,应用二层ｋ－ε湍流模型封闭ＲＡＮＳ方程,采用有限体积法离散方程,对小展弦比舵翼的三维绕流场进行了数值模拟计算。不同于通常的网格划分,采用了贴体坐标与空度法相结合的方法对舵翼的几何形状及其对流场的影响进行描述,计算结果与实验结果进行了比较,结果表明,本文所采用的方法,可以对小展弦比舵翼三维流动的流体动力性能进行正确地预报,对其绕流场亦能给出合理的描述。     

高速无舵翼水下机器人运动控制研究

通过改进传统水下机器人体系结构中的执行层、控制层和感知层,提出了无舵翼水下机器人的运动控制系统,使得水下机器人的运动控制系统在保持原有精确定位的功能外,也能完成远距离高速航行等任务.具体的改变包括执行层中的推进器布置方式以及推力分配方案、控制层中的控制方法以及在感知层中加入局部目标规划器,这些改变解决了高速航行给无舵翼水下机器人带来的一系列问题.海上进行的对比试验和远距离长航试验,验证了无舵翼水下机器人在所提出的运动控制系统控制下是可以满足任务要求的.     

系列舵翼潜艇水动力系数数值计算及试验研究

操纵性水动力系数的准确计算和测量对潜艇操纵性预报及运动控制起着至关重要的作用。文中以SUBOFF为研究对象,基于切割体网格应用STARCCM+软件完成系列舵翼艇体阻力的数值模拟;采用基于三角形网格的面元法程序和循环水槽操纵性试验2种方法获得系列舵翼缩比模型(λ=2:1)的水动力系数,并研究不同Re下舵角水动力系数的变化趋势。结果与文献[1]对比,验证了STARCCM+对潜艇阻力性能模拟的可靠性以及2种方法获取水动力系数的正确性,为潜艇水动力系数的CFD数值模拟和操纵性预报仿真提供可靠的参考依据。