基于积分逆推法的船舶航向非线性鲁棒控制

为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成形算法与带积分项的逆推方法相结合的船舶航向控制器设计方案,由此将逆推方法设计出的控制器需要整定的参数由原来的4个降为1个,且这个参数具有明显的物理意义.通过Matlab仿真软件进行仿真试验,结果表明设计出的控制器能够消除海风产生的静差,对船舶航向具有良好的控制效果,且对一定范围内的模型摄动具有较强的鲁棒性.该控制器设计方案结构简单,物理意义明确.     

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。     

同时实现版权保护与内容认证的半易损水印方案

提出一种基于量化的半易损水印方案，能够在不参考原因的情况下对数字图像同时进行版权保护和内容真实性认证，本文算法一方面具有较好的鲁棒性，能够在水印图像遭受攻击以后仍然检测到图像的版权，另一方面具有较好的敏感性，既允许对水印图像进行一般性处理，又能检测并反映出水印图像被篡改的区域，实验结果表明本文算法在同时保护数字图像的版权和内容真实性方面是可行的。