采用双钓鱼法吊装侯家沟大桥箱梁

根据侯家沟大桥特殊的地形状况，选用最合理、最经济的吊装方案，进行大桥的箱梁吊装。     

机务管理信息系统的分析与运用

详细地对机务管理信息系统进行了分析，指出了系统运行环境和主要技术功能，为机务管理部门进行现代化管理提供了很好的借鉴。     

基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制.介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制.经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果.     

非拥挤路段自行车交通流特性研究

自行车是城市居民出行的主要方式之一，研究自行车交通流的特性对于合理规划道路交通资源，提高白行车交通服务水平具有重要意义。针对白行车交通流与机动车交通流的不同特征，提出了以单位面积车道上车辆集散程度定义白行车交通流密度的新方法，并基于调查数据，研究了非拥挤状态下自行车交通流密度、车速和流率3个参数的相关性，发现非拥挤自行车流的速度总是分布在接近期望车速的范围内，且与流率、密度无关，而速度的离散程度随着密度的增大而减小。最后，分析了车道、宽度与交通流3个参数的相关性，并建立了相应的回归模型，模型可用于在给定自行车交通需求以及服务水平条件下自行车道的设计宽度。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

OBSERVATION OF THE EFFECTS OF ZHENXUANYIN ON CBF OF RATS WITH VERTEBROARTERIAL ISCHEMIA AND CBF OF HEALTHY RATS

ＺＸＹｉｓａｎｅｘｐｅｒｉｅｎｔｉａｌｒｅｃｉｐｅｕｓｅｄｂｙｔｈｅａｕｔｈｏｒｔｏｔｒｅａｔｖｅｒｔｅｂｒｏｂａｓｉｌａｒｉｓｃｈｅｍｉｃｄｉｚｚｉｎｅｓｓ（ＶＩＤ）ｃｌｉｎｉｃａｌｌｙｉｎＣｈｉｎａ．ＩｔｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｐｕｒｅＣｈｉｎｅｓｅｍｅｄｉｃｉｎａｌｈｅｒｂｓ，ｓｕｃｈａｓｇａｓｔｒｏｄｉａｔｕｂｅｒ，ｐｏｒｉａｃｏｃｏｓ，ｌｉｇｕｓｔｉｃｕｍｗａｌｌｉｃｈｉｉ，ｅｔｃ．ＶＩＤｉｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｒａｎｓｉｅｎｔｃｅｒｅｂｒａｌｉｓｃｈｅｍｉａ．Ｉｔｉｓａｓｉｇｎａｌｓｙ…     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

运煤专用汽车排气系统的设计选型

根据载货车排气系统的消音原理，分析了运煤专用汽车排气系统设计的方法和主要零部件选型的原则。     

多抗乙素对小鼠S_(180)肉瘤中免疫活性细胞浸润的影响

曾经证明多抗乙素有明显的抑瘤作用。本文以小鼠实验性S_(180)肉瘤为模型观察了多抗乙素对肿瘤组织内和肿瘤周围Mφ、L_3T_4~- 及Lyt_2~-细胞的影响,同时观察了肿瘤坏死组织周围中性粒细胞浸润及小血管内血栓形成的改变。结果提示:Pb治疗组,肿瘤周围及肿瘤内浸润的L_3T_4~-和Lyt_2~-细胞显著增多,说明Pb可诱导肿瘤组织中淋巴细胞浸润;肿瘤组织的坏死灶周围明显充血、小血管血栓形成显著增加,并有带状中性粒细胞浸润。这些改变与TNF介导的肿瘤组织损伤相符,提示Pb的抑瘤作用主要是通过免疫活性细胞产生的TNF实现的。