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打捞沉船时高效、安全地工作是非常重要的．将打捞用的钢绳(也称千斤)穿过沉船是打捞作业中重要的一步．目前，这项工作主要由潜水员在水下通过人工方式完成．由于水下环境复杂，工作较为困难．本文在仔细研究了非开挖技术及分析了人工穿千斤的特点基础上，提出了一种打捞沉船穿千斤的新方法．它是将陆地定向钻技术与水下人工攻泥器技术相结合，构成一种新的可控穿千斤攻泥器．它包括攻泥头、驱动机构、检测部分以及控制电缆．陆地试验验证了其有效性． 相似文献
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