基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术

常规舰船图像拼接技术无法实现多环境的图像拼接,为此设计基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术,对采集的舰船图像进行降噪处理后,利用均值法划分特征领域,通过特征领域构建尺度空间,利用尺度空间法则对图像特征进行配准处理,通过嵌入式系统中的换算函数对图像进行连接强化,实现舰船图像技术拼接。将设计的技术与常规3种图像拼接技术进行对比,在不同实验环境下,本文方法图像拼接能力明显好于3种传统方法。     

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）系统开发中所存在的问题，提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求，并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法，该方法支持软件模型重用，可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。     

承前启后，继往开来——祝贺“世界轨道交通发展研究会2005年会”召开

进入2005年的岁末年尾，北京刚刚迎来了50年不遇的一场严寒。而中国轨道交通领域不但没有进入“冬眠期”，而是“喜事不断”，频出的“大事件”延续了一年以来轨道交通建设的热潮。     

为有源头活水来——2005世界轨道交通论坛侧记

五月的北京，阳光明媚，鲜花盛开。5月26日至27日，以“信息技术和运营效率”为主题的“2005世界轨道交通论坛”在北京铁道大厦隆重召开，来自世界范围内的轨道交通领域的政府主管部门、运营单位和相关企业100余家共300余人参加了这次论坛。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

关键航段江海直达船舶驾驶技术探讨

此文通过对江海直达船舶的操纵性分析,从过弯曲河段航法、过桥航法、入海河口的航法三方面对关键航段江海直达船舶驾驶技术进行了探讨。     

CAN总线在船舶电站测控中的应用

CAN总线是现场总线的一种．它凭借卓越的特性、极高的可靠性与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文探讨如何把CAN．总线更好地应用于船舶电站的自动化控制。     

获得优质球墨铸铁件的工艺控制方法

根据球墨铸铁的糊状凝固特性，从控制铁水质量和工艺设计中的关键参数着手。对过程中的关键项点进行监测，充分利用石墨化膨胀对铸件组织的影响，就能够获得组织致密的优质球墨铸铁铸件。     

项目管理中进度延误的识别和处理

本文在识别了各种类型的延误后，总结了延误处理的一般原则，特别是对较为复杂的共同延误，结合网络图中的关键线路进行了探讨，为实际生产中正确地处理延误提供帮助。     

全球空运亟待应对火山灰漂移灾害

<正>人类对火山活动的研究已经历了一个漫长的年代,对其有着深刻的了解和对策;而对火山灰在航空领域所造成的影响认识则相当有限,且缺乏有效对策。2010年4月14日,冰岛中南部的埃亚菲亚德拉冰川火山再次