基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计

机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义.     

涂装作业中经常出现的病态及修补方法

涂装作业通常指两大方面:一是指涂装前的表面处理,包括高压水冲洗、喷砂除锈及清洁;二是喷(刷)涂油漆作业,也就是在处理过的钢材表面进行涂装作业等.这两大方面在船舶涂装过程中是相辅相成、缺一不可的.有时后者显得更重要,尤其是在新制工程中.     

浅析机车涂装的清洁生产模式

推行清洁生产是机车制造行业走可持续发展的必由之路，株洲电力机车厂在技改涂装项目中，全面实施清洁生产工艺，其主要方法是通过对高效优质的涂装设备的着重选择，来控制机车涂装生产过程所产生的漆雾，有机溶剂以及噪声等污染物，彻底改善涂装施工作业环境。用事实和数据说明清洁生产模式在机车涂装生产中的可行性。     

关于新造船涂装质量监控的几点体会

本文就新造船过程中有关涂装质量监督提出了一些看法，特别是从表面处理、涂装工艺、涂料的品质及施工技巧等方面进行展开，逐一深入地探讨了如何做好新造船涂装质量监控。     

电力机车构架油漆工艺改进

针对电力机车构架油漆涂装工艺落后的现状，提出了较大力度的改进方案，全面地描述了构架油漆涂装新工艺的全过程。     

燃油箱总成涂装工艺方案的探讨

本文简要介绍了燃油箱总成的涂装特点，并根据其特点，叙述了我厂燃油箱总成涂装工艺材料的选择，工艺流程的确定和工艺的选择过程，以及该工艺方案的确定对我厂燃油箱总成生产的影响。