基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

基于多目标算法的高速动车组车钩连接板加工参数优化

文章针对高速动车组车钩连接板的加工,以最小化加工时间和最大化刀具寿命为目标建立多目标优化数学模型,然后借助MATLAB遗传算法工具箱对车钩连接板加工参数进行求解。获得Pareto解集后,选取符合车间生产实际的加工参数编程验证,并与传统POCKET4加工时间与质量进行对比,以验证该方法的优越性。     

川江自卸船的输送机液压旋转及升降机构

川江的小型自卸船采用两级皮带输送机输送沙石等散货效率较高 ,船头输送机在艏甲板狭窄区域的旋转及升降机构是关键。介绍了一种结构新颖的皮带输送机液压旋转及升降机构。     

带式输送机的可控起动技术

随着带式输送机向大型化方向发展，可控起动技术已成为输送机技术先进性的标志之一，文章对常用的几种可控起动装置进行了技术经济分析和比较，可供有关设计人员参考。     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。     

美国AMP公司的垂直扩展方舱

美国AMP机动产品系统公司是一家专门从事拖车、方舱和篷车生产的公司，距今已有近60年的历史了。据报道，该公司目前研制成功了一种垂直升降式扩展方舱。该方舱扩展后面积高达12000英尺^3（339．8米^3），可以用作训练方舱和模拟方舱。顶部的聚光灯通过紧固件牢固连接。另外，该方舱还配备了120／280V、A／C配电设备和两个8吨重的环境控制装置。     

螺旋展线在山区高速公路中的应用

该文通过对G045线赛里木湖至果子沟口段公路改建工程越岭段进行方案比较和对推荐方案螺旋线设计进行讨论,总结螺旋展线的思路和方法.同时,结合交通部设计新理念对山区公路的选线设计提出一些有益的建议供同行参考.