智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

微处理器电导率仪的研制

阐述了一种智能型电导率仪的软硬件结构及工作原理。该仪器可以测量溶液电导率，同时测量溶液温度，并实现温度补偿、量程自动转换，具有运算精度高、检测速度快的特点。最后给出了实验数据。     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

秦皇岛32-6 FPSO配管设计分析与计算

在石油化工等企业的建设中配管设计是整个设计的重要组成部分.配管设计工作是一项比较烦琐的工作,其涉及的专业面很广.本文主要叙述秦皇岛32-6油田15万吨浮式生产储油装置上部模块配管设计中的支架设计和高温管线的应力补偿问题.     

补偿密度测井仪探测器设计与密度补偿值的关系的探讨

本文从理论和实践的角度，讨论了补偿密度测井仪密度补偿值出现负值的问题，提出了长短源距探测器的选配关系。     

基于混沌优化的电力无源滤波器参数设计

针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能.     

任志刚：保持外汇基金流动性保市场与汇率稳定

金融管理局总裁任志刚於六月十二日，在《观点》专栏中表示，尽管国际金融环境异常波动，但在香港的货币及金融状况，特别是汇率状况，长期保持稳定的情况下，社会大众很容易忽略了香港能够维持货币及有明确法定用途的外汇基金为后盾。     

单相交流电路中瞬时功率的分析与研究

研究分析了单相交流电路中的瞬时功率，分析了瞬时功率和传统功率的关系，说明了各种功率的物理意义。对谐波成分的检测和补偿具有一定的指导意义。     

串并联液压补偿式大功率试验系统的研究

介绍一种适用于大功率液压泵（或液压马达）性能试验的串并联液压补偿式试验系统的试验参数的分析和计算方法，还就调整试验参数的可行性措施提出了一些具体意见。