基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

轨道龙门起重机小车改造

在铁路车站上使用的36 t U型轨道式龙门起重机,由于基距只有8 210 mm,龙门架内框净宽只有7 000 mm,40 ft集装箱从底盘车上吊起之后不能直接过龙门架门框(40 ft集装箱长度L＝12 192 mm,超出了龙门架内框净宽)而顺利装进车箱内.这就要求起重小车在底盘车上吊起集装箱之后能回转90°,以便使集装箱能纵向过龙门架门框(集装箱宽度W＝2 438 mm,小于门架内框净宽),然后水平位移到铁路车箱上之后转回90°装入车箱内.由于原小车上没有回转机构,小车吊起集装箱后只能沿龙门架在梁上作直线运行,不能回转90°.     

双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。     

基于仿真分析的煤炭装船码头筒仓群装卸工艺系统优化

大型煤炭装船码头采用筒仓群储运系统，具有自动化程度高、环保效果好以及集约化发展等多方面优势，但相关储运系统装卸工艺设计无成熟的可供参考的规范。而基于经验公式的计算，无法准确反映出不同工艺平面布置方案对通过能力的影响。本文基于已建黄骅港三、四期煤炭码头工程，根据筒仓群工艺平面布置不同，提出4个典型的装卸工艺方案；然后基于Simio系统仿真软件，建立了4个方案的仿真模型，计算各个方案合理的通过能力；最后对各个方案进行综合经济技术指标比选，并给出类似工程筒仓群平面布置的优化建议。     

卸船机小车轨道断裂的修复及轨道对接的焊接工艺

本文论述了卸船机小车轨道修复主要解决的几个问题，提出了用国产焊扫材料代替进口焊条试验结果的可行性。     

完美小车：DongFeng Nissan Tiida

TIIDA骐达蕴涵骐骥之义，骐，即有青黑纹如棋盘的马，骐骥乃千里马，名字赋予骐骥千里，驰骋迅达之意，表明TIIDA骐达是一款如骏马奔腾的时尚，宽适轿车，凭借其极有气势的命名和简约优雅，动感俊朗的外型就能激发出强烈的驾驶欲望。     

青春无悔献身海疆--记海军某部小车班班长陈晓宏

一个掌握过硬汽车驾驶和修理技术的海疆卫士；一个以实际行动践行“三个代表”重要思想的实践者；一个将青春无私奉献在转向盘上的新时期军人。     

天生迷你全球热捧四十八载的经典小车——MIN

MINI．既是品牌名，又是车名。MINI发展至今．已不再单纯的是一款车，而是一种弥漫全球的文化和精神．它代表了无穷无尽的乐趣和生活中的创意灵感，在全球各地，不管男女老少都会以拥有一款特别的MINI为荣。[编者按]     

三厢小车的内外纷争

丰田06款威驰、昌河铃木三厢利亚纳、广州本田思迪,是自去年年底以来接连上市的三厢小轿车,这三款车均属同档次的日系车,自上市以来就以各自鲜明的特色占据着市场分额,争夺着消费者的眼球。     

双小车岸边集装箱起重机中转平台结构改进

中转平台的结构设计直接影响自动化双小车岸桥的装卸效率。结合自动化集装箱码头特点,分析目前存在的中转平台整体布置、台座布置、安全通道布置及硬件保护等方面问题,提出了改进方案。生产实践表明,改进后的新型中转平台更为安全,作业效率更高,可为同类工艺改进提供参考。