视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段。目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多规格的焊接件焊接时不具备合适的焊接路径规划,无法发挥机器人的灵活性和稳定性导致焊接适应性不足。     

基于APDL语言的转向架构架结构局部参数化优化

为提高转向架构架局部结构的修改和优化的效率,提出结构局部参数优化方法,对构架横向止挡的支撑筋板进行结构优化,使横向止挡支撑筋板的最大von_Mises应力从最初结构方案的445.019 MPa降低到342.054MPa,满足构架静强度评估标准的要求。从优化结果和整个优化过程可以看出,承载结构局部参数化优化方法具有有效性和高效性,为提高结构优化效率提供了理论基础。     

铁道车辆车体焊接结构疲劳强度分析方法与可视化研究

车体是铁道车辆的承载骨架,其强度可靠性对车辆的安全运行有着重要的影响。文章根据焊接结构疲劳失效的特点,基于DVS 1608-2011和DVS 1612-2014等标准的焊接结构疲劳强度分析方法对车体结构进行疲劳强度分析,并在车体结构强度分析结果数据处理中引入结构材料利用率云图,实现结构安全性分析结果的可视化,使车体强度分析的结果更直观和全面。结果表明,该分析方法及可视化手段能直观、准确地反映车体结构的疲劳强度储备情况,保证轻量化设计车体结构的疲劳强度。文章的分析对铁道车辆车体焊接结构设计具有一定的工程指导意义。     

城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺研究

阐述了某车型城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺的特点、难点,着重分析了下盖板组成结构特点、工装夹具、组焊过程控制等对下盖板组成焊后尺寸、焊缝质量的影响,并通过对焊缝外观检验、探伤检验、宏观金相试验及下盖板组成焊后尺寸检验,对下盖板组成自动组焊工艺研究进行验证。     

基于多轴准则的焊接构架疲劳强度分析方法

根据节点几何特征,提出焊缝坐标系的建立方法,计算节点在焊缝坐标系下的应力分量。参照DVS1612标准,提出基于多轴准则的结构疲劳强度分析方法。对地铁车辆转向架焊接构架典型焊缝的疲劳强度进行评估,指出所研究焊缝的疲劳强度主要受正应力分量的影响,剪应力对结构疲劳强度的影响较小。对比研究了不同分析方法下的节点材料利用度特征。结果表明,在压缩应力占主导的区域,基于多轴准则的分析方法将使评估结果偏于安全;对于抗疲劳能力较差的接头,基于多轴准则的分析方法,采用DVS 1612标准提供的疲劳曲线将获得偏于保守的计算结果。     

基于ITS的物流系统

国内ITS和现代物流两个领域的研究人员都分别做出了大量的研究工作,但由于ITS和现代物流每一个领域都横跨多个学科,系统自身的复杂性和集成性很高,受学科领域的限制,物流和ITS这两个领域的研究人员一般只在自己关心的研究领域内进行研究,从目前掌握的大量文献资料来看.还未见有将ITS和现代物流综合考虑,将两者集成在一个统一的系统框架下进行设计、研究的报告或文章.但探索ITS与现代物流的协同研究对ITS产业化,推动现代物流的发展有重要意义. 本文从ITS的概念和相互关系出发,分析了ITS对现代物流的影响,提出了ITS物流系统的概念、支撑技术和总体构架.     

轮胎式集装箱起重机支腿的焊接质量控制

通过对轮胎式集装箱起重机支腿制造过程中材料选用、焊接方法及规范、质量控制、焊接中出现的问题的分析处理的探讨 ,完善焊接工艺规范及质量控制体系 ,提高大型钢结构件的焊接质量     

铁路油罐车内防焊烟的“老大难”问题基本得到解决

重庆重型铸锻厂是一个以制造船舶发动机为主的军工国营大厂。承接了铁道部油罐车的长期制作任务,油罐车内电焊时所产生的浓烈呛人的焊烟危害工人健康的问题一直未能解决。特向铁道部有关部门反映,所得到的答复,只是“采用轮换的办法,让电焊工少吃些焊烟吧”。