| 一种基于键合图模型的未知输入观测器设计 |
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| 引用本文： | 杨大鹏,马付建,刘宇,张生芳,沙智华.一种基于键合图模型的未知输入观测器设计[J].大连交通大学学报,2021,42(2):73-77. |
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| 作者姓名： | 杨大鹏 马付建 刘宇 张生芳 沙智华 |
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| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院,辽宁大连 116028 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究计划资助项目;辽宁省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用MATLAB对所设计的未知输入观测器进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的未知输入观测器可以实现对匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入进行有效的观测.
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| 关 键 词： | 未知输入观测器 键合图 线性系统 匹配条件 |
A Novel Design of Unknown Input Observer based on Bond Graph Models |
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| YANG Dapeng,MA Fujian,LIU Yu,ZHANG Shengfang,SHA Zhihua.A Novel Design of Unknown Input Observer based on Bond Graph Models[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2021,42(2):73-77. |
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| Authors: | YANG Dapeng MA Fujian LIU Yu ZHANG Shengfang SHA Zhihua |
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