水下仿生穿千斤攻泥器的研究 |
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引用本文: | 胡勇,张英,郭福先,朱美琪.水下仿生穿千斤攻泥器的研究[J].中国造船,2004,45(B12):300-304. |
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作者姓名: | 胡勇 张英 郭福先 朱美琪 |
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摘 要: | 水下打捞沉船通常采用水下人工穿千斤的工作方式,既费力又危险。本文提出了一种能替代水下人工穿千斤的攻泥器,它模仿蚯蚓在土中蠕动前进的方式,能在水下达到穿千斤的目的。文中探讨了其主要组成部分攻泥头、蠕动机构、方向调节机构等工作机理。本文为水下穿千斤攻泥器的研究提供了一种新的思路。
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关 键 词: | 船舶、舰船工程 水下穿千斤 仿生攻泥器 打捞沉船 |
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