奔驰ML320自动变速器不跳挡

故障现象:一辆1999款奔驰ML320进厂维修,故障描述为变速器在加速时跑不起来,从空挡挂入前进或倒挡在怠速时都没有反应．只有加速的时候才会动,而且换挡不好．有冲击。故障诊断:试车,升挡极不平顺．而且换挡点要比正常高许多,只能升到3挡,入挡冲击强烈。看起来好像是变速器进入了应急模式．但是动力方面又不像应急模式．因为当变速器进入应急模式的情况下虽然锁挡．但是在锁止的挡位上依然可以行驶．除非伴随着由于电路方面的原因造成锁挡的同时还存在着机械方面的故障。带着这个疑问,将车开回车间检查。