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| 基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究 | |
| 引用本文： | 杨鹏,姚成,李晓伟,邓国峰.基于纯电动城市客车平台的自动驾驶系统研究[J].客车技术与研究,2019,41(6). |
| 作者姓名： | 杨鹏 姚成 李晓伟 邓国峰 |
| 作者单位： | 中兴智能汽车有限公司,广东 珠海,519000 |
| 摘 要： | 基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶系统 纯电动城市客车平台 效果测评 |
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