| 基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真 |
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| 引用本文： | 别辉,杨波,过学迅,程飞.基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真[J].汽车科技,2007(3):7-9. |
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| 作者姓名： | 别辉 杨波 过学迅 程飞 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,汽车工程学院,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 根据模糊控制理论，以汽车道路模拟系统为研究对象，将模糊控制与常规的PID控制相结合，设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现，仿真结果表明，该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。
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| 关 键 词： | 道路模拟 模糊PID控制 仿真 |
| 文章编号： | 1005-2550（2007）03-0007-03 |
| 收稿时间： | 2006-12-31 |
| 修稿时间： | 2006年12月31 |
Fuzzy Adaptive Control and Simulation of Vehicle's Road Simulation System |
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| BIE Hui,YANG Bo,GUO Xue-Xun,CHENG Fei.Fuzzy Adaptive Control and Simulation of Vehicle''''s Road Simulation System[J].Automobile Science and Technology,2007(3):7-9. |
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| Authors: | BIE Hui YANG Bo GUO Xue-Xun CHENG Fei |
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| Institution: | School of Automobile Engineering, Wuhan University of Technology,Wuhan 430070, China |
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| Abstract: | Based on fuzzy control theory, a set of fuzzy PID control system is designed with the combination of fuzzy control with conventional PID control,which is based on the study of a car road simulation system. Also simulation results of sine wave,square wave and random simulation reappearance show that the fuzzy PID controller is higher accuracy and better dynamic performance than conventional PID control. |
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| Keywords: | road simulation fuzzy PID control simulation |
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