船用柴油机机架机器人焊接工作站设计和开发 |
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引用本文: | 杨雪冰,杨继国,叶友利,刘春霞,张建萍.船用柴油机机架机器人焊接工作站设计和开发[J].江苏船舶,2023(6):35-38+5. |
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作者姓名: | 杨雪冰 杨继国 叶友利 刘春霞 张建萍 |
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作者单位: | 1. 中船日立造船机械有限公司;2. 江苏科技大学;3. 江苏阳明船舶装备制造技术有限公司 |
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摘 要: | 针对船舶行业的高速发展给船用柴油机带来巨大需求压力的问题,根据柴油机机架结构特点设计了机器人焊接工作站。选用Fanuc机器人与OTC深熔焊机组成机器人焊接系统,开发了升降式变位机与配套工装夹具,优化了焊接接头设计及工艺参数。研究结果表明:采用机器人焊接工作站可以实现机架的高效自动化焊接;焊缝成型良好,焊接质量和尺寸精度满足相关技术规范要求;焊接效率和手工焊相比提高了4倍。
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关 键 词: | 机架焊接 机器人焊接 工作站 焊接工艺 船用柴油机 |
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