不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

沉管隧道钢筋混凝土管节预制及下水工艺比选研究

对现有的沉管隧道管节预制方法进行分析，研究固定干坞法、移动干坞法和工厂法的通用工艺流程，分析各个工艺的建设条件、工艺特点及施工难点，提出钢筋混凝土管节预制方法选用表。通过对3种管节预制方法的深入研究，剖析各方法的差异性，得出管节预制方法的3类区别。利用工艺组合的方法，构建了6种工艺，从创新性、效益、可行性等多角度综合分析，剔除成熟工艺和成本投入较大的工艺，提出管节平地流水线预制动态入水新工艺，并就其应用进行深入研究，同时将其与现有工艺在工期、造价等方面进行定量对比分析，分析结果显示，该工艺具有一定的优势。     

高速公路服务区生活污水特征及其处理工艺研究进展

聚焦于我国高速公路服务区的生活污水,由于服务区车辆随机性大,从而污水具有水量、水质变化波动大的特征,并将其与常规生活污水作对比,可以得出高速公路服务区污水浓度更高,成分更复杂,处理难度更大。针对此污水详细介绍了目前普遍采用的四种组合工艺,分别是生物接触氧化法+沉淀工艺、AO+MBR工艺、生物预处理+人工湿地、生物滤池工艺,并对四种工艺从处理效果、建设成本、运行成本、可操作性以及不同工艺的缺点上进行了比较分析。最后文章针对污水资源化利用的可行性,从水质和经济上进行了分析,将中水回用于绿化、冲厕等用途是高速公路服务区污水资源化利用的有效途径,不仅保护周围环境,节约服务区运营成本,同时可实现经济和环境效益。     

自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来，在建设交通强国、海洋强国的背景下，结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用，以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向，在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势，以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展，为本领域工程建设提供借鉴。     

高速公路服务区排污系统设计与管理探讨

本文结合高速公路的实际情况,明确了高速公路服务区污水排放执行标准和排污系统主要的设计参数。通过对重庆地区部分已建服务区排污系统运行现状的调查,对服务区常用的几种污水处理工艺进行了比较和分析,得出最适合服务区的污水处理工艺。同时针对目前服务区排污系统的管理存在的问题,提出了相应的建议。通过上述探讨以求对高速公路服务区排污系统的设计与管理工作的系统化、规范化具有一定的现实意义。     

五模块低地板车辆转向架组装工艺

五模块低地板转向架设计结构较为特殊,组装工艺较其它车型差异较大。文章对该类型转向架轴桥组装及转向架总成组装工艺流程进行分析,重点介绍了试制过程中的工艺难点及解决方案。     

香港轻轨车辆制动管路组装工艺优化

介绍了香港轻轨车辆制动管路及铜质双卡套式管接头组织结构,详细分析了铜质双卡套管接头在管路组装过程中的操作要点及工艺难点,提出了管路配切要求,优化了管接头组装工艺及目视化检测方法。     

基于多轴准则的焊接构架疲劳强度分析方法

根据节点几何特征,提出焊缝坐标系的建立方法,计算节点在焊缝坐标系下的应力分量。参照DVS1612标准,提出基于多轴准则的结构疲劳强度分析方法。对地铁车辆转向架焊接构架典型焊缝的疲劳强度进行评估,指出所研究焊缝的疲劳强度主要受正应力分量的影响,剪应力对结构疲劳强度的影响较小。对比研究了不同分析方法下的节点材料利用度特征。结果表明,在压缩应力占主导的区域,基于多轴准则的分析方法将使评估结果偏于安全;对于抗疲劳能力较差的接头,基于多轴准则的分析方法,采用DVS 1612标准提供的疲劳曲线将获得偏于保守的计算结果。     

船舶螺旋桨水平拂配工艺技术研究

螺旋桨坞内水平拂配相对于车间垂直拂配,具有施工流程简化、适用性强、拂配周期短、施工安全、风险低等特点。而使用液压小车组件代替液压平板车进行螺旋桨水平拂配,是对这一工艺技术的进一步改进及优化,文章结合螺旋桨换新工程实例,通过采用螺旋桨坞内水平拂配的工艺技术,在缩短坞期、降低修船成本等方面取得了成绩。