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| 多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用 | |
| 引用本文： | 牛礼民,陈龙,江浩斌,赵又群.多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用[J].汽车技术,2008(8). |
| 作者姓名： | 牛礼民 陈龙 江浩斌 赵又群 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学;南京航空航天大学 2. 江苏大学 3. 南京航空航天大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术.针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径. |
| 关 键 词： | 底盘 集成控制 多智能体理论 |
Application of Multi-Agent Theory on Integrated Control of Vehicle Chassis |
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| Niu Limin,Chen Long,Jiang Haobin,Zhao Youqun.Application of Multi-Agent Theory on Integrated Control of Vehicle Chassis[J].Automobile Technology,2008(8). | |
| Authors: | Niu Limin Chen Long Jiang Haobin Zhao Youqun |
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| Keywords: | |
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