| 复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化 |
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| 引用本文： | 张少明,梁家铨,崔浩.复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化[J].舰船科学技术,2019(16). |
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| 作者姓名： | 张少明 梁家铨 崔浩 |
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| 作者单位： | 广东交通职业技术学院;广东省船舶自动化工程技术研究中心 |
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| 摘 要： | 针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。
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| 关 键 词： | 无人航行器 航行安全 航位推算 支持向量机 |
Unmanned vehicle position estimation algorithms in complex sea area |
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