数据融合在船舶避碰中的应用研究

针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型，实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时，针对预测模型误差大的问题，提出了先缓冲后预测方法，并对缓冲算子作了改进，弱化其随机性。应用数据融合技术，给出系统的数据融合处理模型，进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明，该方法是有效、可行的。