| 基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 姜正尉,张显库,王新屏.基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制[J].船海工程,2010,39(4). |
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| 作者姓名： | 姜正尉 张显库 王新屏 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家博士点基金 |
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| 摘 要： | 为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 舵鳍联合 H∞回路成形 降阶 鲁棒 |
Robust Control for Rudder/fin Joint System Based on H∞Loop Shaping |
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| Authors: | JIANG Zheng-wei ZHANG Xian-ku WANG Xin-pin |
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