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| 船用水下机械手自动检测系统的设计 | |
| 引用本文： | 张艳春,刘玉良,刘国平.船用水下机械手自动检测系统的设计[J].造船技术,2009(1):31-33. |
| 作者姓名： | 张艳春 刘玉良 刘国平 |
| 作者单位： | 浙江海洋学院,机电工程学院,浙江,舟山,316004 |
| 摘 要： | 以排除船舶螺旋桨缠绕物为应用背景，论述水下机械手自动检测系统的设计方案。系统包括检测、显示、报警三部分，检测部分通过扭转力矩传感器检测机械手的工况是否正常，如不正常，则用液晶显示器显示故障的性质和级别，发出相应的声光报警和电话音报警信号。该系统的硬件功能由可编程逻辑器件、单片机、双音多频芯片等基本元件实现，性价比较高，具有可推广性。 |
| 关 键 词： | 机械手 自动检测 螺旋桨 缠绕 异物 |
Design for auto detecting system for marine underwater manipulator |
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| Keywords: | |
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