集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

岸边集装箱起重机吊具减摇装置的选型分析

分析了岸边集装箱起重机的几种吊具减摇装置的工作原理，并提出了选型的基本观点。     

岸边集装箱起重机大车方向防摇的研究

为使老码头岸桥适应升级换代需要,提高生产效率,对岸桥大车方向防摇进行研究。分析岸边集装箱起重机在操作时的摇晃原因,提出解决方案,如优化大车驱动控制参数和上部结构设计方案,增加前大梁水平撑杆以及加强前大梁结构强度等,可以大大降低大车方向摇晃。     

起重机防摇控制研究综述

起重机在高速运行时会引起货物的摇摆,这不仅影响起重机的工作效率,而且存在重大的安全隐患,因此,对起重机进行防摇控制具有重要意义.本文介绍了防摇控制的主要类型,并着重分析了三种典型的电子防摇控制系统的理论和设计方法.     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

轨道式集装箱龙门起重机的刚性减摇装置

减摇装置是集装箱起重机的关键部件之一，其效果直接影响起重机的作业性能。本着重介绍国内首次应用的刚性减摇盖的构造特点和关键技术，经过多年现场运行，表明此装置的减摇性能达到了设计和使用要求。     

双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。     

场机新型吊具智能防摇机构的应用

轨道式集装箱门式起重机作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。新型吊具智能防摇装置摆脱了传统机械防摇方式的防摇效果不理想,容易损坏,维修困难等缺点,值得推广我国经济的发展和繁荣,促进了我国物流业的繁荣,而港口码头集装箱运输由于安全性、便利性及运输成本相对低廉等优点受到广大用户的青睐。轨道式集装箱门式起重机（简称场桥）作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。为了提高场桥的使用效率（装箱效率）,场桥各机构的速度郁大大的提升。速度的提升,尤其是小车运行速度的提升,造成吊具在工作中摆动幅度较大,给司机对箱造成了困难,由此需要在小车上加装吊具防摇装置。通常采用的机械防摇的方式防摇效果不是十分理想,容易损坏,而且维修困难。     

轮胎式集装箱龙门起重机的新发展

轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。由于其具有跨距大、便于紧密堆码等特点．越来越广泛地应用于大型集装箱码头货场。随着港口集装箱吞吐量的增长，对装卸效率、经济效益要求的提高，以及现代科学技术的发展，轮胎式集装箱龙门起重机不断发展。下表列出了目前使用的产于不同年份的几种轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数和它们的驱动、控制方式。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

回转起重机防摇试验台设计研究

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想为：在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计研究。首先进行了试验台的三维结构设计、电气系统设计,然后进行了试验台的加工、组装和调试,最后进行了试验台控制程序的开发,完成试验台的搭建工作。     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

随着集装箱码头的不断建设，集装箱堆场的扩大，集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高，起重量大，行驶转向便捷，占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品，符合目前我国港口对集装箱装卸的机械设备的需要。为了提高轮胎式集装箱龙门起重机的机械性能，我们在为客户设计制造过程中，针对轮胎式集装箱龙门起重机使用中最薄弱的、     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动，不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。     

桥式起重机的电子防摇系统

就提高机械装卸作业的效率,进行了工况分析、数学建模、理论推算,从而实现起重机电子防摇控制。