别克荣御ESP系统及其检修(下)

电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号．请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。     

别克荣御轿车TCS/ESP系统结构与原理

横向偏摆率传感器总成包括一个横向加速度传感器和一个横向偏摆率传感器，横向加速度传感船根据车轮侧向滑移量产生对应的输出信号电压；横向偏摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生对应的输出信号电压。ECU利用横向加速度传感器和横向偏摆率传感器的输出信号电压，车轮速度传感器的输出信号电压以及方向盘转角传感器的串行数据输出信号，通过与驾驶员想要的行驶方向进行比较，计算出车辆的实际方向．     

2011款新君越车ESP故障灯常亮

故障现象一辆2011款上海通用别克新君越2.4L轿车,行驶里程约为2.3万km,出现ESP(电子稳定控制)故障灯和ASR(驱动防滑)黄色指示灯均常亮的现象。故障诊断该车的电子稳定控制系统是由电子制动控制模块(EBCM)根据发动机工况、各轮速传感器信号及多轴加速度传感器信号等来控制的。多轴加速度传感器是一个将车辆横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器集成于一体的装置。于是连接故障检测仪,进入电子制动     

日产天籁(TEANA)动态控制系统(VDC)故障诊断

日产天籁(TEANA)动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能,6个传感器不断检测车辆的行驶特性。这些传感器包括:4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器(同时用于ABS和TCS系统)。本文详细介绍了该系统的结构、液压控制原理及故障诊断方法。     

2006款斯巴鲁森林人——车辆动态控制系统（VDC）故障诊断

森林人汽车VDC系统主要由ABS车轮转速传感器、横摆和横向加速度传感器、转向角传感器、压力传感器、车辆动态控制液压控制单元（VDCH／H）、车辆动态控制模块（VDCCM）等组成。系统结构如图1所示，电路图如图2所示。VDC系统作为ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过G传感器、车辆速度传感器等一些传感器确定车辆驾驶状态（转向不足/过度转向）。     

电子感应制动控制系统介绍(下)

(接上期)3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。     

奔驰C63 AMG ABS、ESP灯报警

行驶里程:20000km。故障现象:奔驰C63 AMG,客户抱怨ABS、ESP灯报警。故障诊断:首先连接诊断仪读取故障码:右前轮轮速传感器信号不可靠。把车辆举升起,转动右前轮读取实际值,测量实际值正常。看来不是单纯的传感器故障。结合ABS工作原理,故障原因可以分为:传感器故障,信号磁盘故障,轴承松旷,线路故障,控制模块故障等。首先拔下传感器插头,测量传感器阻值,测量左右阻值一样,况且转动时轮     

路虎揽胜运动款主动稳定系统剖析

一、主动稳定系统概述 1.主动稳定系统的作用 路虎揽胜运动款配备了主动稳定系统(Active Stabilizatin System),这是一套动态响应(Dynamic Response)系统,它提升了车辆的操纵和驾驶性能,对于道路和越野行驶都启用.主动稳定使用两个加速度传感器检测车辆转弯力,再结合转向角传感器和转速传感器的输入,向动态响应控制模块提供数据.控制模块再操作阀组中的电磁阀,电磁阀操作方向控制阀,向前后稳定杆装配的执行器施加液压.     

车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。     

奥迪A8车辆空气悬挂系统结构及工作原理

5.传感器电子装置控制单元(1)传感器电子装置控制单元为水平调节控制单元提供车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度值和相应的旋转率,水平调节控制单元根据这些信息计算出车辆的运动情况。因此就不需要车身加速度传感器了。(2)以下信息供可调空气悬架系统使用:纵向加速度、横向加速度、竖轴方向加速度、偏摆率、俯仰率、振摆率。部件见图7。     

基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计

针对车辆行驶过程中的状态估计问题,提出了基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了采用Dugoff轮胎模型非线性3自由度车辆估算模型,通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、转向盘转角和车轮轮速低成本传感器信号的信息融合以实现对车辆行驶状态的准确估计。应用驾驶员模拟器进行在环试验结果表明,基于强跟踪容积卡尔曼滤波的估计算法能够较准确地对车辆行驶状态进行估计。     

排气系统进水导致氧传感器短路的故障排除

故障现象车辆在行驶的途中发现 ABS 指示灯闪烁,行驶一段时间后车身出现发抖的现象。故障诊断与排除车主将车开到修理厂,修理厂的技术人员对该车进行了检测。对于下雨天 ABS 指示灯出现闪烁,技术人员判断大概是轮速传感器信号被异物所干扰而引起的误报。于是对轮速传感器进行了检查,发现轮速传感器上确实有异物,对轮速传感器的异物进行了清洗.用仪器进行     

直线路段积水路面车辆事故产生机理分析

以"路线-驾驶员-车辆"仿真系统为手段,进行了3种类型积水路面的行驶模拟,每一类模拟行驶又分开环和闭环2种轨迹控制方式,同时还考虑了通过速度、重心横向偏移量、积水区域长度及附着系数等因素对车辆事故的影响.结果表明:在双侧轮胎同时遇水情况下,左右轮载不相等是车辆失稳的根本原因,车辆会向滑转相对严重的轻载轮胎一侧偏驶,为此,在乘载时要使左右轮的承重尽量均衡;仅单侧轮胎遇水时,车辆会偏向积水一侧,驾驶员应向无水的一侧转动转向器;当两侧轮胎交替遇水时,应在2块积水的交替位置将转向器迅速扳至相反方向;此外,不管轮胎是以何种状态遇水,都应该适当减速.     

汽车维修知识自检题（六）

3.在ESP系统中，检测车轮侧向滑移量的是()传感器。A.横向加速度B.横向偏摆率C.转向盘转角D.车轮转速4.当ESP检测到车辆侧向滑移时，ESP即向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能()发动机的输出转矩。A.稳定B.增大C.限制D.减小5.如图3所示，当转向盘转角传感器向ESP控制单元发送一个驾驶人想要朝方向A的转向信号，而横向偏转率传感器检测到车辆开始按方向B打转，同时车辆前端开始向方向C移动时，ESP控制单元将得出车辆()的判断，ESP系统即利用ABS一TCS系统中已有的主动控制功能，向车辆…     

别克君越车防抱死制动系统篚故障诊断（四）

DTCC0187是为诊断横向加速度传感器电路性能故障而设置的。车辆稳定性增强系统（VSES）根据横向加速度传感器输入信号计算期望的横向偏摆率。横向加速度传感器的有效输出电压范围为0．25V-4．75V，故障诊断仪将零横向加速度时的输出电压定为2．5V。横向加速度传感器的偏压为传感器安装定位误差和电子信号误差进行补偿。     

基于实车数据的高速公路行驶轨迹偏移和车道侧向余宽

为明确高速公路行驶环境下车辆在车道保持阶段的行驶轨迹特征，给车道宽度值确定提供参考，在重庆市主城区2段高速公路上开展了38名驾驶人的实车驾驶试验。使用车载设备采集自然驾驶状态下的车辆行驶速度、行驶轨迹和“车辆中心点-车道线”横向距离。基于以上数据，计算轨迹横向偏移值和“车身轮廓-车道线”侧向余宽等参数，分析高速公路直线/曲线路段的车辆轨迹横向偏移和侧向余宽变化特征及其影响因素。结果表明：曲线路段和直线路段的期望轨迹横向偏移存在差异，曲线路段行驶轨迹的本质特征是轨迹往曲线内侧偏移，而直线路段的车辆轨迹是倾向于往车道左侧偏移，但曲线路段紧贴车道线行驶的车辆占比要低于直线路段。直线路段车道左侧余宽最小值、期望值分别集中于[0.2 m, 0.6 m]和[0.3 m, 0.9 m],曲线路段车道左侧余宽的最小值和期望值主要分布在[0.2 m, 0.7 m]和[0.5 m, 0.9 m]范围内；车道位置对期望轨迹横向偏移和车道侧向余宽均有影响，左转弯路段的左侧余宽要低于直线路段和右转弯路段；在左转弯路段内侧车道行驶时车辆与中分带的距离更近，因此左转弯的事故风险更高；行驶速度增加时，内侧车道的车辆有...     

别克君越车维修资料（二）

左前轮速度传感器连接器及各端子功能如图7所示。左后轮速度传感器连接器及各端子功能如图8所示。右前轮速度传感器连接器及各端子功能如图9所示。右后轮速度传感器连接器及各端子功能如图10所示。横向偏摆和横向加速度传感器（3.0旗舰车）连接器及各端子功能如图11所示。车辆控制系统部件布置（仪表板背面）如图12所示。     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

佳美骄车巡航系统常见故障

我们知道,所谓巡航就是车辆以某一设定的速度稳定行驶,而不需要驾驶员操纵油门踏板来控制车速.丰田佳美轿车的巡航系统由设定开关(SET)、车速传感器、节气门开度传感器、巡航ECU及巡航执行器等组成,共同完成自动巡航功能.     

基于电子地图信息的车辆主动转向仿真

以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明，利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向，使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度；从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。