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针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式(LMI)求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性. 相似文献
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无速度传感器异步电动机直接转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。 相似文献
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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 总被引:8,自引:0,他引:8
应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较. 相似文献
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基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 总被引:2,自引:0,他引:2
应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较. 相似文献
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刘心昊 《变流技术与电力牵引》2005,(5):8-12
直接转矩控制的感应电动机的速度控制需要有效地建立定子磁通.但当电动机运行在低速区时就很困难,因为定子电阻上的压降与输入定子电压近似,不可忽略.由此,提出了一种简单而有效的方法来补偿定子电阻上的压降,从而构建定子磁通时无需像大多数专家那样需要确定定子电阻.这样就通过有效的定子磁通补偿建立了电动机转矩,使得直接转矩控制在感应电动机的低速区也同样适用. 相似文献
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全阶状态观测器在传动控制系统中的速度辨识 总被引:1,自引:1,他引:0
比较了直接转矩控制中2种计算定子磁链的方法:全阶磁链观测器法和电压-转速模型法的异同。利用MATLAB对设计的一个闭环磁链观测器进行极点配置,在该观测器基础上采用自适应原理对电机转速进行辨识。 相似文献
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张胜文 《变流技术与电力牵引》2008,(5):25-27
提出了一种模型参考自适应观测器,用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统(MRAS)相整合,异步电机作为参考模型,而全阶观测器为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明,该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 相似文献
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针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能. 相似文献
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研究了通用异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法.为了使控制能力扩展到电机零速运行,提出了电机速度和定子电阻在线估算器的改进方法.该方法仅需要测量电机定子电气端,非常适合于多用途的逆变器场合.引入了转子电阻在线调整以对温度漂移进行全面补偿.通过仿真和实验验证了所提出的驱动系统性能. 相似文献