一种车钟挡位随动系统的设计

通过对船用车钟随动特点的分析及步进电机动力学特性的研究,在车钟随动功能的实现上,采用了多段阶梯式频率跳跃的方法,实现了步进电机升降速曲线的拟合。该方法的应用,在提高了车钟随动过程中加减速的快速性的同时也保证了控制定位的精度。     

基于AVR单片机的四相步进电机驱动设计

主要介绍了由AVR单片机为核心的四相八拍步进电机的驱动设计,并用电路图、数据表格和子程序的方式说明了四相八拍步进电机的硬件驱动原理和驱动软件的设计实现。采用了35BYJ46型四相八拍步电动机,通过对AVR单片机Atmega8的I/O口编程实现对步进电机的环形分配器驱动编码,采用了达林顿管电路ULN2003驱动设计,通过程序改变步进电机的方向和速度,实现了对步进电机的稳定、可靠控制。     

步进电动机PWM细分驱动方式的实现

本文介绍了基于交流同步电动机概念的步进电动机特殊细分驱动的原理，给出了采用直接数字控制技术实现这种驱动方式的电路原理图。工业运行实验证明，同传统驱动概念的恒流斩波型驱动方式相比，这种驱动方式下步进电动机低频运行平衡性明显提高。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

基于EMC扫描仪的三维移动平台设计

三维移动平台是EMC扫描仪的重要组成部分。本文介绍了一种简单的步进电机的驱动电路,并用VC对并口进行编程控制步进电机进行三维扫描。本系统软件编程简单、高效,硬件结构精简,具有实际应用价值。     

一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统的设计与实现

介绍了一种步进电机控制的气体压力闭环控制系统。该系统的主控计算机根据气体实际注入情况和预期的注入设定值进行准确计算后,控制步进电机驱动卡驱动相应的步进电机,调节精密减压器的开度,从而确保工作气体的长时间、高精度恒压注入。本系统具有控制精度高、控制速度快、通用性好、价格低等特点。     

基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计

介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点.     

插销式液压升降系统概述及其组成

本文介绍了某海洋施工平台插销式液压升降机构的主要组成、工作原理及主要零件的有限元分析结果,介绍了动定环梁式升降机构的动作顺序,最后介绍了升降系统中的液压设备及电控设备组成。     

毫米波主动导引头频率步进信号性能分析

频率步进雷达作为一种高距离分辨率雷达,在精确制导武器中有着广阔的应用前景.主要对毫米波主动导引头频率步进体制的信号处理技术进行研究.分析基于逆傅立叶变换的频率步进信号成像方法,针对该方法的弊端提出了Chirp-Z变换成像方法.介绍其它几种频率步进信号成像方法的特点及应用前景.     

单片机在船舶电罗经复示器中的应用

介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。     

某自升式平台升降系统结构强度评估

以渤海自立号沉垫自升式平台为评估对象,采用检测、测厚和建模分析等方法对平台升降结构强度进行评估,得到升降结构允许单桩最大起升能力和受力最大位置,为延长升降系统的安全使用寿命提供理论依据。     

大直径钢绞线在顶推桥梁结构中的应用

针对顶推法施工的桥梁在施工阶段与运营阶段的受力存在较大差异的问题,结合高强度大直径钢绞线应用于波形钢腹板顶推桥梁的工程实例,系统总结该类钢绞线的优点及在顶推桥梁中的配束方法、钢束锚固计算、锚具构造设计和预应力多次放张工艺等。结果表明,在一些较特殊桥梁结构中采用高强度大直径钢绞线可有效解决各种工况下的结构安全与施工便利等问题,且节省材料,可为类似工程提供借鉴。     

船闸闸室明沟形式及消能效果分析

船闸侧墙廊道闸室明沟消能工布置及消能效果的优劣,直接影响闸室内船舶所受系缆力大小及停泊安全。利用局部模型,在恒定流情况下,对侧墙廊道闸室内布置单明沟机加槛、双明沟及三明沟消能工充水过程进行试验研究;分析和比较各明沟形式的剩余比能、动能及流场分布,综合评判各形式明沟消能工的消能特性,并在整体模型上进行了试验验证。研究结果表明:三种明沟形式比较,三明沟布置消能效果最优。双明沟消能形式较单明沟消能水体增大较多,消能工布置灵活,消能空间大,水流分布亦较单明沟更为均匀,在减小闸室内横向水流对船舶作用力方面较单明沟形式优越。因此,综合比较,双明沟消能效果较单明沟要好。     

JU2000E型自升式钻井平台在全程抬升试验中海水循环方案优化及水量估算

自升式钻井平台的全程抬升试验属于平台建造完工的大型试验项目。在全程抬升过程中,平台处于抬升状态,无法实现连续取水,本文介绍的设计方案将通过利用海水内部循环实现全程抬升。希望通过本文的技术研究为后续同类项目提供技术支持及借鉴。     

大口径长距离土压平衡顶管掘进技术在港口施工中的应用

结合工程建设实例,介绍大口径长距离土压平衡顶管掘进技术在港口施工中的应用。重点介绍在埋深大、顶进长及复杂软土地基的情况下,土压平衡式顶管掘进技术施工过程中需采取的施工方案和控制措施;分析与评价土压平衡顶管掘进技术的机理和实践应用,可为软土地基的设计和施工提供参考。     

大型海洋平台顶升塔架的稳定性分析

随着液压顶升技术的发展，通过顶升塔架完成大型海洋平台的整体合拢的技术日渐成熟和广泛。目前，国内外关于顶升塔架的稳定性相关问题研究较少，而塔架的稳定性问题是平台能否安全完成上下模块总装合拢的关键问题。本文针对如何合理的布置顶升塔架，提高塔架在海洋平台顶升过程中的稳定性问题，以有限元分析为基础，并引入接触算法定量分析塔架在外载荷作用下的稳定性问题。此外，本文定量分析装配误差、地基存在不均匀的弹性、塑性变形等建造误差对塔架稳定性的影响，包括单塔架、单侧塔架、对角塔架升沉引起的塔架稳定性损失，及单塔架、单侧塔架及对角塔架倾斜引起的塔架稳定性损失，揭示出了相关规律，为工程施工做参考。     

LNG运输船作为浮式储存装置的适应性评估研究

采用OCIMF方法和水动力分析法,对3万方LNG运输船靠泊码头作为FSU适应性评估进行了研究,运用AQWA软件并结合码头实际情况对已有系泊方案进行了优化设计。从碰垫选型、系泊方案分析、总管与软管连接兼容性和设备维护保养等方面评估了该轮作为FSU的适应性,并结合船舶、码头实际配备情况提出相应的建议措施,为作为FSU安全作业提供保障。     

液压销孔式升降系统结构分析

升降系统是自升式风电安装船的核心设备，其结构稳定性是其平台和桩腿顺利实现升降的保证。本文以某自升式风电安装船的液压销孔式升降系统为研究对象，采用有限元方法建立其部件的结构模型，给出结构分析的载荷及边界条件，并运用有限元分析软件Ansys对各工况下的受力与变形进行求解,对计算结果进行分析和评估。研究结论为升降系统的设计与制造提供了理论指导，并为此类结构受力的设计计算提供参考。     

作用于船舶上风荷载及参数的理论计算

风荷载是船舶系泊的主要控制因素,因此对作用于船舶上风荷载计算研究是十分必要的。针对现行水运行业规范中关于作用于船舶上风荷载的计算公式与参数取值问题,基于风荷载的基本表达式,采用理论推演的方法,结合自然条件的更新调整,对空气密度、风压高度变化系数、地面粗糙度、船舶受风面积等参数进行分析,得出船舶风荷载的理论计算公式与参数取值建议,为规范中部分参数的修订与工程设计提供参考。